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王斌锐

作品数：340 被引量：331H指数：9
供职机构：中国计量大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 265篇专利
  • 70篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 90篇自动化与计算...
  • 9篇文化科学
  • 6篇机械工程
  • 6篇医药卫生
  • 5篇一般工业技术
  • 4篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 4篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 3篇农业科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 114篇机器人
  • 70篇气动
  • 64篇气动肌肉
  • 26篇关节
  • 22篇传感
  • 21篇仿生
  • 20篇感器
  • 20篇传感器
  • 18篇电极
  • 16篇植入装置
  • 15篇人工肌肉
  • 14篇预弯
  • 14篇气动人工肌肉
  • 13篇电机
  • 13篇植入
  • 13篇碰撞
  • 13篇连杆
  • 12篇形状记忆
  • 12篇形状记忆合金
  • 12篇传动

机构

  • 280篇中国计量大学
  • 49篇中国计量学院
  • 14篇东北大学
  • 5篇浙江大学
  • 5篇中国科学院
  • 3篇田纳西大学
  • 2篇浙江金实乐环...
  • 1篇北方工业大学
  • 1篇东北师范大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇中国人民大学
  • 1篇浙江经贸职业...
  • 1篇上海轨道交通...
  • 1篇浙江省计量科...
  • 1篇中国北车集团
  • 1篇教育部教育管...
  • 1篇杭州威衡科技...

作者

  • 340篇王斌锐
  • 186篇金英连
  • 42篇郭振武
  • 36篇骆浩华
  • 34篇王凌
  • 33篇张斌
  • 26篇金海龙
  • 25篇李青
  • 25篇黎建军
  • 24篇陈锡爱
  • 19篇王飞洋
  • 17篇严天宏
  • 13篇鲍春雷
  • 13篇孙冠群
  • 12篇徐心和
  • 12篇冯伟博
  • 11篇许宏
  • 10篇赵凯
  • 8篇吴善强
  • 8篇任杰

传媒

  • 5篇东北大学学报...
  • 5篇机器人
  • 4篇计算机工程
  • 4篇兵工学报
  • 3篇太阳能学报
  • 3篇农业机械学报
  • 3篇计量学报
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇农业工程学报
  • 2篇铁道运输与经...
  • 2篇测控技术
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇控制与决策
  • 2篇中国计量学院...
  • 2篇控制工程
  • 1篇计算机辅助设...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 12篇2024
  • 14篇2023
  • 24篇2022
  • 15篇2021
  • 26篇2020
  • 23篇2019
  • 34篇2018
  • 32篇2017
  • 39篇2016
  • 12篇2015
  • 23篇2014
  • 20篇2013
  • 19篇2012
  • 14篇2011
  • 6篇2010
  • 7篇2009
  • 6篇2008
  • 4篇2006
  • 4篇2005
  • 5篇2004
共 340 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法
一种基于激光雷达和iBeacon的割草机装置及方法，包括多线激光雷达、iBeacon基站、割草机本体、计算机系统、蓝牙模块、无线模块、通讯及控制模块、驱动装置、切割装置。计算机系统包括数据运算单元、定位算法单元、位置控制...
平慈草王凌高雁凤高建秋王斌锐陈锡爱
文献传递
一种舵机驱动转动关节的连接机构
一种舵机驱动转动关节的连接机构，舵机通过螺栓与固定板相固接，固定板上设置有若干个圆孔，圆孔均布在与舵机输出轴同轴的圆周上，牛眼轴承穿过圆孔通过螺母与固定板固接，舵机输出轴通过法兰盘与承重板连接，牛眼轴承的滚珠与承重板的一...
朱国杰吕承哲褚林银任杰李瑞王斌锐
文献传递
嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉
本发明公开了一种嵌套式形状记忆合金气动人工肌肉。本发明包括上固定盘、固定杆、轴向SMA丝、滑动盘、气动肌肉、PM下安装盘、下固定盘、滑动方轴、转轴、PM上安装盘、弹簧、径向SMA丝、驱动电路、上固定盘穿丝孔、转轴孔、滑动...
王斌锐靳明涛李中雯金英连金海龙
文献传递
一种排水式浮力调节装置
本发明提供了一种排水式浮力调节装置，此浮力调节装置包括电机支架、电机、制动抱闸器、联轴器、滚珠丝杠、滚珠丝杠副、端盖、滑动丝杠、波纹囊、轴承、压盖、紧固螺母、小密封圈、连接体、大密封圈、密封压条。本发明提出的排水式浮力调...
严天宏王广耀王斌锐何波陈夏琨马德飞吴斌
文献传递
一种基于参数辨识的温室环境温度自适应方法
本发明公开了一种基于参数辨识的温室环境温度自适应方法，属于智能农业技术领域；确定被控对象的模型结构，设计出相应的控制器用以满足所需性能要求。使用的参数识别在线估计控制对象的参数值，并替换在控制器用于参数的估计值，用于达到...
王丽娜王斌锐戴文彬刘锦杰章陈康平
文献传递
城市轨道交通设备维修管理系统综述被引量：7
2009年
针对城市轨道交通系统的组成、运行和维修特点,提出了城市轨道交通设备采用计算机维修管理系统的基本框架,分析功能模块和关键技术,给出系统的设计方案。计算机维修管理系统由中心数据库、方法模型库和建模优化推理子系统组成,并能够基于维修决策建模和优化技术,以及维修过程建模和优化技术,对设备维修工作进行不断优化。
王凌徐文彬郑恩辉王斌锐陈锡爱
关键词：城市轨道交通
异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真被引量：4
2006年
异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。
谢华龙王斌锐丛德宏徐心和
关键词：异构双腿行走机器人智能仿生腿
具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节
本实用新型属于机器人技术领域，尤其是涉及一种具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节。本具有应激反射功能的崎岖面爬行机器人气动肌肉关节，包括上固定座和下固定座，上固定座和下固定座之间设有支撑结构且支撑结构与上固定座...
冯伟博干苏骆浩华王斌锐金英连
文献传递
基于形状记忆合金变形网的多自由度智能气动肌肉
本发明公开了一种基于形状记忆合金变形网的多自由度智能气动肌肉。在弹性橡胶管外依次紧密轴向安装弯曲导向合金弹簧、旋转导向合金弹簧和形状记忆合金编织网等构成的变形网，弹性橡胶管两端用外卡箍和内构件密封。在橡胶内管受气压膨胀时...
王斌锐
文献传递
串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎
本发明公开了一种串并混联的四足机器人主动柔顺脊椎。本发明由前后两个脊椎节段交错嵌入式地串联组成，每个脊椎节段包括底盘、球副连接件、转动连接件、非定轴椎间盘和若干直线驱动器，所述的直线驱动器一端通过球副连接件与非定轴椎间盘...
金英连李中雯沈晓斌郭振武黎建军王斌锐
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