王毅
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 无人机编队保持与变换的滑模控制器设计被引量：11
- 2016年
- 根据无人机编队飞行空间几何学关系,利用常规无人机自动驾驶仪模型和编队运动学模型建立三维的编队飞行数学模型;针对无人机编队保持与变换控制器设计问题,首次将滑模变结构控制理论引入到飞行编队控制的研究中,并将飞行模型分解为横向、纵向和垂直3个通道,采用3个通道单独设计滑模控制器的方法,降低了滑模变结构控制器的调参难度,简化了控制器的设计问题,为编队保持与队形变换探索出一个新的研究方法。仿真结果表明该控制器的控制效果良好,能保证无碰撞、响应速度快、稳定的保持和变换编队队形,优于传统PID控制器。
- 李一波王文陈伟王毅
- 关键词：编队飞行无人机
- 基于自抗扰控制技术的无人机编队控制器设计被引量：3
- 2015年
- 针对无人机编队飞行控制系统,采用长机-僚机结构,建立以僚机速度方向为x轴的固连于僚机的旋转坐标系。根据无人机的自动驾驶仪模型以及两机的编队飞行几何关系,建立了编队运动数学模型,设计了分别适用于无人机航向和速度两个通道的自抗扰编队控制器。仿真结果表明,所设计的控制器可以通过控制编队间距,方便、精准地控制无人机编队飞行,能够实现无人机编队飞行过程中队形的变换和保持,且控制系统结构具有良好的扩充性。这种控制方法超调量小,鲁棒性强,优于传统控制方法。
- 李一波胡杨陈伟王毅
- 关键词：无人机编队飞行自抗扰控制
- 基于NSP430169单片机的内压力伺服控制器设计
- 2008年
- 本文介绍了一种用MSP430F169微控制器构成的多通道内压力伺服控制器，详细阐述了其硬件结构、软件设计、控制策略、通讯协议等。该控制器可以进行7通道独立控制，各通道之间可通过I^2C总线交换反馈信息来用于反馈平均，具有价位低、安全性高、功耗低、配置灵活等特点，在容器气密性检查、静强度试验及疲劳试验中油箱、进气道等部位的内压力伺服控制中得到应用。
- 王毅吴世芳周嘉瑜
- 关键词：MSP430F169MCU通讯协议
