王福忠
- 作品数：64 被引量：205H指数：9
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- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程自然科学总论更多>>
- 基于MPSO-SVM的扇形区域故障诊断研究被引量：1
- 2021年
- 针对一类线性定常系统,基于扇形区域,研究了执行器单一部件故障诊断与可靠控制的问题。首先,对于文中极点信息难于获取的问题,给出全维状态观测器的设计方案,实现对极点信息的实时观测。同时为解决支持向量机在故障诊断中选取参数易受主观先验知识影响的缺陷,提出用MPSO-SVM(Modify Particle swarm optimization algorithm optimize the SVM)建立优化模型,设计惯性权重自适应调整公式进行算法优化,既能获取核参数及惩罚因子最优参量,又能克服PSO-SVM算法的传统不足。该方法与SVM(Support Vector Machine,SVM)、Grid search-SVM、PSO-SVM相比,诊断准确率明显得到改善,从而验证MPSO-SVM模型对执行器故障诊断是可靠的。
- 李默臣姚波王福忠
- 关键词：支持向量机粒子群优化算法执行器故障
- 线性不确定系统具有方差约束的可靠控制被引量：6
- 2004年
- 在指定极点区域和状态方差约束的前提下,研究了线性不确定系统的可靠控制问题·采用比离散故障模型更实际和一般的连续增益故障模型,利用LMIs方法在不附带保守性的情况下,给出了可靠控制存在的条件·在执行器故障的情况下,保证一个可接受的方差上界,同时优化无故障情况下系统的性能·仿真例子说明了本文设计方法的有效性,进一步比较正常控制与可靠控制的效果,说明了本文提出方法的必要性·
- 王福忠姚波井元伟张嗣瀛
- 关键词：执行器故障传感器故障极点配置LMI线性不确定系统
- 具有不确定性的线性系统可靠跟踪控制
- 针对一类不确定线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了系统输出渐近跟踪参考输入信号的可靠根据控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设...
- 王福忠姚波张嗣瀛
- 关键词：不确定性执行器故障可靠跟踪控制
- 文献传递
- 具有圆盘极点约束的H_∞性能指标容忍区间分析被引量：5
- 2011年
- 针对一类线性离散系统,研究了具有圆盘极点约束的状态反馈H∞可靠控制问题。根据状态反馈控制器的信号波动的特点,提出了具有圆盘极点约束的执行器各通道增益波动的容忍区间的概念。利用执行器单一通道增益波动模型,给出了各通道增益波动的容忍区间算法。最后通过一个数值例子说明给出方法的有效性及可行性。
- 刘子平王福忠
- 关键词：圆盘极点约束增益波动
- 部分扇形区域极点配置的可靠控制被引量：11
- 2004年
- 针对线性定常系统,采用连续增益故障模型提出了考虑执行器故障的部分扇形区域极点配置的可靠控制问题.当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能跳出所给定的复平面区域,而可靠控制的闭环系统仍然保持极点在指定的区域内。本文利用线性矩阵不等式(LMI)给出了部分扇形区域极点配置的可靠控制器存在的充分条件。研究成果的仿真,不仅验证所提出方法的可行性;而且比较了部分扇形区域极点配置正常控制器和可靠控制器的控制效果。进一步看出对系统进行可靠极点配置的必要性。
- 姚波王福忠
- 关键词：区域极点配置执行器故障线性定常系统复平面
- 不确定线性系统区域极点配置静态输出反馈可靠控制
- 2016年
- 对含有状态不确定项的线性系统,在连续增益故障模型的基础上,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题.首先给出了在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论了对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定.利用线性矩阵不等式(LMI),在考虑执行器故障模型的基础上,给出了圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件.仿真结果进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系统极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内,从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性.
- 梁弘历姚波王福忠
- 关键词：不确定线性系统区域极点配置执行器故障线性矩阵不等式
- 基于动态输出反馈的时滞T-S模糊系统无源可靠控制被引量：3
- 2016年
- 目的研究一类时滞T-S模糊系统执行器部件发生故障情况下动态输出反馈的无源可靠控制问题.方法运用Lyapunov稳定性理论、故障替换和线性矩阵不等式(LMI)方法研究了时滞T-S模糊系统的无源可靠控制.结果给出了动态输出反馈无源可靠控制器存在的充分条件,给出了控制器的设计方法,通过求解线性矩阵不等式可以获得输出反馈控制器的系数矩阵.结论采用所设计的可靠控制器,在执行器部件出现故障或状态不完全可测时,均能保证闭环时滞T-S模糊系统鲁棒稳定,保持原有的无源性能指标.最后通过求解数值算例,绘制出闭环模糊系统状态响应曲线,验证了所设计方法的有效性.
- 王福忠闫浩
- 关键词：线性矩阵不等式
- 圆盘约束下抵御传感器故障的静态输出可靠控制
- 2020年
- 针对具有传感器连续增益单故障的线性定常系统,研究了在圆盘约束条件下的静态输出反馈可靠控制器的设计问题。首先,在特定的圆盘区域内,给出了无故障系统中静态输出反馈控制器存在的充要条件和设计方法;其次,当传感器发生连续增益单故障时,系统的部分极点跳出特定的圆盘区域,系统的某些瞬时特性失效;然后,采用线性矩阵不等式(LMI)的方法,对连续增益故障模型进行凸组合处理,给出了故障系统中静态输出反馈可靠控制器存在的充要条件和设计方法,这样设计出的可靠控制器可使闭环系统长效保持渐近稳定性,系统的极点均配置在特定的圆盘区域内,获得相应良好的瞬时特性;最后,通过数值仿真算例验证了此设计方法的有效性和可行性。
- 姚波叶倩玉武全胜王福忠何新
- 关键词：传感器故障静态输出反馈极点配置凸组合
- 基于LMI可靠跟踪控制器设计被引量：40
- 2004年
- 针对具有不确定性的线性定常系统，提出了考虑执行器故障的可靠跟踪控制器设计问题．在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上，给出了系统输出信号渐近跟踪参考输入信号可靠跟踪控制存在的充分条件．通过求解线性矩阵不等式(LMI)完成状态反馈可靠跟踪控制器设计．利用仿真数例验证了文中提出的设计方法的可行性，并且通过对可靠跟踪控制系统与不考虑故障的标准跟踪控制系统的比较，进一步说明对系统进行可靠跟踪控制的必要性．
- 姚波王福忠张庆灵
- 关键词：不确定性执行器故障可靠跟踪控制LMI
- 抵御传感器故障的静态输出反馈可靠控制被引量：1
- 2019年
- 针对线性系统,研究了考虑传感器增益故障情况下,静态输出反馈可靠控制设计问题。首先,在不考虑故障时,设计控制器,给出了系统保持渐近稳定的充分条件;然后,基于传感器故障,在原有反馈控制器作用下系统无法保持稳定;接下来,利用凸组合方法处理故障,及采用求解LMI不等式的方法对静态输出反馈可靠控制器进行重新设计,使闭环系统在发生传感器增益故障时仍能保持渐近稳定;最后,通过数值仿真验证设计方法的有效性和可行性。
- 叶倩玉姚波王福忠
- 关键词：传感器故障静态输出反馈
