2024年8月31日
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田野
作品数:
129
被引量:189
H指数:8
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家重点基础研究发展计划
北京市自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
一般工业技术
化学工程
自动化与计算机技术
环境科学与工程
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合作作者
黄强
北京理工大学
王晓琳
清华大学化学工程系膜材料与工程...
丁怀宇
中国科学院化学研究所
王丽华
中国科学院化学研究所
张伟民
北京理工大学
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机构
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作者
129篇
田野
19篇
黄强
15篇
丁怀宇
15篇
王晓琳
13篇
张伟民
13篇
王丽华
12篇
陈晓鹏
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樊迪
8篇
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张陶然
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刘培志
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2013
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2011
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2010
10篇
2009
4篇
2008
8篇
2007
6篇
2006
5篇
2005
共
129
条 记 录,以下是 1-10
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一种被动假肢手大拇指安装结构
本发明公开了一种被动假肢手大拇指安装结构,其包括底座(1)、限位架(2)和大拇指(3),所述限位架(2)设置于所述底座(1),所述限位架(2)上成型有第一滑槽(A),所述大拇指(3)的下端通过销轴连接件(4)连接于所述第...
胡宾宾
朱金营
田野
姜银来
横井浩史
文献传递
一种三自由度串联仿生眼机构
本发明公开了一种三自由度串联仿生眼机构,属于仿生机器人技术领域,包括:第一电机、第一摆环、第三机架、第二电机、第三电机、眼球后壳、眼球前壳、圆板、视觉单元及第二摆环;第一摆环安装在支撑板与基板之间;第一电机的输出轴与第一...
陈晓鹏
樊迪
田野
汪常进
程炜
张伟民
金铉憂
文献传递
超高分子量聚丙烯腈基碳纤维纺丝原液的制备方法
本发明涉及超高分子量聚丙烯腈的聚合工艺,特别是涉及一种制备高性能聚丙烯腈基碳纤维纺丝原液的方法。首先将乳化剂溶于庚烷,然后加入丙烯腈水溶液,搅拌使之分散、乳化。引发剂溶于少量庚烷后滴加入上述乳化液中(油溶性,进入外相)。...
刘必前
田野
张友全
王丽华
丁怀宇
李兰
徐坚
文献传递
一种假肢手振动模拟器
本实用新型公开了一种假肢手振动模拟器,包括壳体(1)、位于所述壳体(1)内的振动电机(2)、振动量调节旋钮(3)和把手(4),所述振动量调节旋钮(3)与所述振动电机(2)电性连接,用于调节所述振动电机(2)的振动强度,所...
王延超
田野
朱金营
胡宾宾
横井浩史
文献传递
一种连续表面光纤激光准直合束装置
本发明涉及一种连续表面光纤激光准直合束装置,属于高能激光合束领域。包括光纤QBH接口背板、机械镜筒和连续表面复眼透镜。连续表面复眼透镜是一块包含若干个非球面准直单元的自由曲面透镜,各准直单元之间采用优化的Zernike多...
王姗姗
王哲楷
郝群
石峰
田野
宋辞
铁贵鹏
翟德德
一种九自由度双目仿生眼
本实用新型属于智能仿生机器人技术领域,特别涉及一种九自由度双目仿生眼。一种九自由度双目仿生眼,其技术方案是:它包括:由左眼球机构、右眼球机构组成的双目仿生眼以及颈部机构;左眼球机构包括:安装在眼球内且可自旋转的摄像头,用...
陈晓鹏
樊迪
孟非
陈旭
刘贵林
张陶然
田野
刘树明
刘培志
黄强
文献传递
一种行星传动型假肢手
本发明公开了一种行星传动型假肢手,包括驱动装置、手指组件、手掌组件和设置于手掌组件中部且与其垂直设置的支撑板,手掌组件中还设有齿轮传动装置,其包括主动齿轮、主转轴、位于主动齿轮圆周位置且与其形成啮合的多个被动齿轮;各被动...
王延超
朱金营
田野
姜银来
横井浩史
一种用于检测炸药药柱在受热状态下膨胀量的测试装置
本发明涉及一种用于检测炸药药柱在受热状态下膨胀量的测试装置,属于固体含能材料仪器检测类设备。装置的调高立杆、手柄杆和导向套固定安装在上架板上;传感器固定架安装在调高立杆上;支杆固定在传感器固定架上,并与调高立杆平行;位移...
李丽洁
薄荣琪
刘云飞
金韶华
杜黎小松
束庆海
李燕月
田野
文献传递
天然纤维素纤维的改性及其对水中砷的吸附
本文通过对天然纤维素纤维进行表面化学改性,合成了阴离子吸附剂cellulose—g-PDMAEMA(纤维素接枝聚甲基丙烯酸二甲胺基乙酯),并且用场发射扫描电镜(FE—sEM)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)、以及元素分...
田野
吴敏
孟令蝶
黄勇
关键词:
纤维素纤维
砷
水处理
文献传递
仿人机器人快速运动目标识别预测与操作规划
田野
关键词:
仿人机器人
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