程树康
- 作品数：376 被引量：1,860H指数：23
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 长行程高精度多自由度平面电机
- 长行程高精度多自由度平面电机，属于电机领域，它解决了现有平面电机存在动子的行程有限、控制复杂以及定位精度低等问题。所述平面电机包括一个长行程平面电机的定子、i个长行程平面电机的动子、i个短行程平面电机和i组磁悬浮支撑装置...
- 寇宝泉张千帆程树康
- 基于比例阀的气动伺服系统神经网络控制方法的研究被引量：21
- 2001年
- 研究了用神经网络 PID控制器对基于比例阀的气动伺服系统进行控制的方法。用神经网络辨识器来逼近非线性动力学系统 ,并在线修改控制参数。实验及分析表明 ,适当的选择网络参数 ,经过充分的离线训练 ,该控制器可以进行在线的自适应控制 ,系统的控制精度和动态特性有明显提高 ,且在环境参数变化时 ,控制器具有在线自学习和自整定参数的能力。
- 朱春波包钢程树康王祖温
- 关键词：气动伺服系统神经网络非线性系统比例阀控制方法
- 二级倒立摆的递阶模糊神经网络控制被引量：20
- 2002年
- 为了表明模糊神经网络控制器比较适合于控制快速、多变量、强非线性、绝对不稳定系统,可以克服用模糊神经网络控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,本文提出用递阶模糊神经网络控制二级倒立摆。这种方法可以有效地减少多变量输入的模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验初始化网络参数,从而有利于下一步利用遗传算法对其进行优化。实验结果表明:与线性最优控制相比,本文方法的控制效果好、鲁棒性强。
- 杨振强程树康朴营国
- 关键词：二级倒立摆递阶模糊神经网络遗传算法模糊控制
- 微特电机的选用──第一讲 步进电动机系统的选择方法（1）被引量：5
- 1996年
- 微特电机的选用第一讲步进电动机系统的选择方法（１）崔淑梅，程树康（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述在工业生产设备中，使用着各类能量变化的动力机械。根据媒体的不同，目前常用的有电气式驱动元件、油压式元件、气压式元件、水压式元件，以及上述元件的各类组合...
- 崔淑梅程树康
- 关键词：微电机步进电动机
- 具有检测绕组的同步电机
- 具有检测绕组的同步电机，涉及到电机领域。它的目的是为了解决现有同步电机与控制系统连接时，需要外接传感器采集电机的转速、转子位置等信息而导致的增加控制系统成本、体积，降低系统可靠性的问题。本发明在现有同步电机结构的基础之上...
- 寇宝泉李立毅程树康
- 文献传递
- 轮毂电机关键技术综述
- 本文综述了应用于电传动轮式装甲车辆轮毂电机设计的关键技术问题.对轮毂电机的高转矩密度、功率密度、弱磁扩速能力、损耗问题、冷却方式等一系列关键技术进行了阐述,并结合作者多年的永磁电机及轮毂电机的设计经验,给出了具体的设计建...
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- 关键词：装甲车辆轮毂电机转矩密度冷却方式
- 文献传递
- 无刷直流电动机的方波与正弦波驱动被引量：56
- 2002年
- 采用电子换向取代机械换向的 BL DCM,绕组电流除了与传统的 DCM一样接近方波以外 ,还可以是正弦波 ,都是有 DCM的特性 ,都属于 BL DCM。二种驱动方式的机械特性和转矩特性相接近 ,但运行平衡性、调速范围和噪声等则很不一样。正弦波驱动要好得多。目前正弦波驱动 BL DCM多用于要求高的伺服系统 ,价格甚高 ,这不会影响正弦波驱动应是 BL DCM的重要发展方向。
- 王宗培韩光鲜程智程树康
- 关键词：无刷直流电动机方波驱动正弦波驱动转矩脉动机械特性转矩特性
- 直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法
- 本发明公开一种直流永磁电机的测试方法——直流永磁电机参数及性能无负载的测试方法。其测试步骤如下：开机(101)；计算机输出信号使电源给直流电机施加一个启动的触发电压(U)(102)；电流传感器在启动时间内测取N个采样点的...
- 崔淑梅刘宝廷柴凤吴红星刘曼兰程树康
- 文献传递
- 基于载波频率成分法的内置式永磁同步电机无位置传感器控制被引量：29
- 2010年
- 在分析内置式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)在两个静止参考轴系中的高频成分数学模型基础上,研究一种基于载波频率成分法的无位置传感器控制策略。为了能够提供持续的载波频率成分信号,采用三相三角波载波SPWM调制方式。推导了该调制方式下IPMSM的载波频率成分电流方程,根据载波频率成分电流峰值表达式中包含的转子位置信息实现了对IPMSM转子位置的估算。仿真和实验结果验证了该估算方法能够准确地实现IPMSM在全速域内的无位置传感器运行。
- 高宏伟于艳君柴凤程树康
- 关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器控制
- 平面二自由度直线电动机
- 平面二自由度直线电动机，它涉及一种直线电动机。它的定子部件由非导磁材料支撑板、十字形的导磁轭、分别固定在导磁轭四个端部上面的左X向定子铁心、右X向定子铁心、前Y向定子铁心和后Y向定子铁心、以及分别安装在上述定子铁心上的左...
- 程树康宋立伟寇宝泉柴凤张千帆
- 文献传递
