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程金路

作品数:7 被引量:8H指数:2
供职机构:山东大学更多>>
发文基金:山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程

主题

  • 6篇电机
  • 6篇感应电机
  • 5篇电流控制
  • 4篇参数估计
  • 3篇鲁棒
  • 2篇有限拍控制
  • 2篇自适应控制
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇控制器
  • 2篇PI控制
  • 1篇电流控制方法
  • 1篇电压源
  • 1篇电压源逆变器
  • 1篇直接自适应
  • 1篇直接自适应控...
  • 1篇滞环
  • 1篇滞环控制
  • 1篇输出端
  • 1篇输入输出端
  • 1篇速度传感器

机构

  • 7篇山东大学

作者

  • 7篇程金路
  • 6篇张承进
  • 1篇路飞
  • 1篇张承慧
  • 1篇李晓磊
  • 1篇郝兰英
  • 1篇解淑英
  • 1篇徐长波
  • 1篇赵德宗

传媒

  • 1篇控制与决策
  • 1篇控制工程
  • 1篇山东大学学报...
  • 1篇2005中国...
  • 1篇中国控制与决...

年份

  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2004
7 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
高性能感应电机电流控制研究
电力电子技术和控制技术的飞速发展,使得交流调速性能可以与直流调速相媲美,目前,交流调速已进入逐步替代直流调速的时代。在高性能感应电机转速、电流双闭环调速系统中,首先要设计电流调节器,然后把整个电流环看作是转速调节系统中的...
程金路
关键词:感应电机电流控制自适应控制参数估计鲁棒性控制技术
文献传递
自适应有限拍感应电机电流控制器设计被引量:3
2005年
基于有限拍方法设计了一种自适应矢量控制感应电机的电流控制器.通过差分消去电机模型中的反电动势,利用补偿电压进一步消除电流误差.针对电流控制器对电机参数变化敏感的问题,对电机参数进行在线辨识,保证控制器参数与电机的实际参数一致.仿真结果表明,定子电流在参数变化时能够实现对参考电流的快速跟踪,同时能获得良好的稳态性能.
程金路张承进
关键词:感应电机电流控制有限拍控制参数估计
带滤波器的新型直接自适应控制
通过在对象的输入输出端应用的滤波器给出了一个易于实现的直接模型参考自适应控制器.控制器参数由参考输入、控制输入和对象输出的滤波值及跟踪误差计算而得.控制器结构消除了传统直接自适应控制器的一个主要限制——对象传递函数的严正...
张承进程金路
关键词:自适应控制滤波器鲁棒稳定性输入输出端
文献传递
感应电机自校正解耦电流控制被引量:1
2005年
利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,解耦之后的电机模型由两个一阶动态方程表示,可以用PI调节器控制定子电流.为了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致,对感应电机进行在线参数估计.仿真结果表明,电流控制具有较好的稳态和动态响应,控制器能够有效跟踪电机的参数变化。
程金路张承进张承慧
关键词:感应电机电流控制PI控制参数估计
感应电机自校正解耦电流控制
本文利用状态反馈对感应电机的状态空间方程进行解耦,由此能将电机模型表示为两个一阶动态方程,从而可用PI调节器控制定子电流.为了解决电机参数变化问题,保证解耦控制器和电流控制器的参数与电机的实际参数一致,对感应电机进行在线...
程金路张承进
关键词:感应电机电流控制PI控制参数估计状态反馈解耦控制器
高性能感应电机无速度传感器控制系统研究
张承进李晓磊路飞程金路赵德宗郝兰英解淑英徐长波
感应电动机具有坚固耐用、易于维护等优点,已被广泛应用于各种工业生产领域,成为了电气传动自动化系统的主流。若想提高感应电动机的性能,拓广其应用领域,需要获取电机转速的信息,然而,使用速度传感器测取电机转速将大大地降低感应电...
关键词:
关键词:传感器感应电机鲁棒性速度控制
高性能感应电机电流控制方法分析与比较被引量:4
2006年
简要地综述了高性能感应电机电流控制技术的最新进展。重点分析了以控制理论为基础的基于模型的方法,主要包括滞环电流控制、比例积分控制、有限拍控制。介绍了它们的基本工作原理,讨论了它们目前存在的不足之处以及针对这些问题近期的研究工作提出的解决办法。同时也对基于神经网络和模糊逻辑的智能控制策略进行了分析,它们为电流控制的发展开拓了新的思路。最后系统地比较了各种方法的控制性能并且初步探讨了该领域今后的发展趋势。
张承进程金路
关键词:感应电机电流控制电压源逆变器滞环控制比例积分控制有限拍控制
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