窦玉宝
- 作品数：7 被引量：46H指数：3
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 一种雷达和电子海图图像叠加方法被引量：14
- 2010年
- 雷达和电子海图是船舶重要助航设备,为了提高船舶的安全航行能力,提出了一种雷达和电子海图图像叠加的方法。以本船位置为参考点,正北向为参考线,将采集到的雷达图像进行仿射变换;根据雷达的扫描范围,通过墨卡托投影变换获取电子海图的显示范围,并对电子海图的比例尺进行调整,实现雷达图像和电子海图的匹配。以电子海图为底图,将雷达图像和电子海图在像素级上进行叠加。仿真结果表明,雷达和电子海图图像叠加是辅助船舶安全航行的有效方法,电子海图的海岸轮廓和雷达扫描到的图像能够较好的匹配融合,可以在电子海图底图上实时显示雷达捕获到的目标,提高对船舶周围环境的监控能力。
- 杨功流窦玉宝郑荣才
- 关键词：电子海图墨卡托投影雷达图像
- 船舶动力定位系统研究
- 船舶动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保在确定的位置上或沿预期的航迹航行。在分析了国际海事组织对动力定位系统的定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发...
- 郑荣才吴园园窦玉宝黎琼
- 关键词：动力定位系统推力分配测量系统控制系统
- 文献传递
- 船舶综合平台管理系统研究
- 船舶综合平台管理系统采用通用的系统网络架构对船舶的导航、操纵、动力定位、自动控制和安全系统等主要控制任务进行集成，提供完全一致的操作和设计环境，从而保证远洋航行船舶的安全性和经济性。本文阐述了国外船舶综合平台管理系统的发...
- 郑荣才陶婷华黄巍窦玉宝
- 关键词：综合平台管理系统综合船桥系统体系结构
- SINS/GPS组合导航系统选星算法被引量：9
- 2009年
- 选星算法是SINS/GPS组合导航定位系统中一个重要的步骤。在最佳选星算法的基础上,提出了一种适用于基于伪距、伪距率的SINS/GPS紧耦合组合系统的选星算法。该算法通过ENU(东北天)坐标系中几何矩阵及几何精度因子的定义,利用星历给出的卫星在ENU坐标系中的高度角和方位角解算出最佳四颗导航定位卫星,即基于G矩阵的选星算法。通过与两种常规选星算法的对比,验证了本算法具有较强的工程实用性。此外又推导了基于G矩阵的伪距、伪距率的SINS/GPS组合系统量测方程。该算法避免了求解卫星的位置,从而有效减少了计算量。
- 黄昆胡小毛李士心窦玉宝郝研
- 关键词：紧耦合几何精度因子
- 雷达模拟视频和电子海图图像叠加方法被引量：1
- 2010年
- 雷达和电子海图是船舶重要助航设备。为了提高船舶航行中的避碰能力,文章提出了一种雷达模拟视频和电子海图图像叠加方法。采集雷达的模拟视频信号、方位信号和触发脉冲,通过A/D转换,利用极坐标与直角坐标变换模型和图像匹配模型,实现雷达和电子海图图像的叠加。试验结果表明,雷达和电子海图图像叠加是辅助船舶安全航行的有效方法,电子海图的海岸轮廓和雷达扫描到的图像能够较好的匹配融合,可以在电子海图底图上实时显示雷达捕获到的目标,提高对船舶周围环境的监控能力。
- 邓康全于浩窦玉宝
- 关键词：电子海图雷达图像
- 船舶综合平台管理系统研究
- 船舶综合平台管理系统采用通用的系统网络架构对船舶的导航、操纵、动力定位、自动控制和安全系统等主要控制任务进行集成,提供完全一致的操作和设计环境,从而保证远洋航行船舶的安全性和经济性。本文阐述了国外船舶综合平台管理系统的发...
- 郑荣才陶婷华黄巍窦玉宝
- 关键词：综合平台管理系统综合船桥系统体系结构
- 文献传递
- 船舶动力定位系统被引量：22
- 2013年
- 随着深海技术的不断发展,动力定位系统的在海洋工程上得到广泛应用。动力定位系统通过其控制系统驱动船舶推进器来抵消风、浪、流等作用于船上的环境外力,从而使船舶保持在确定的位置上或沿预期的航迹航行。本文在分析了国际海事组织和国际海洋工程承包商协会对动力定位系统定义及分级要求的基础上,阐述了国外船舶动力定位系统的发展及其应用状况,分析了动力定位系统的组成和工作原理,研究了动力定位系统的各种约束、控制策略、控制技术、推力分配等关键技术,指出动力定位系统精度取决于控制系统和测量系统性能,并提出了发展国产动力定位系统应采用的途径。
- 郑荣才宋健力黎琼吴园园窦玉宝
- 关键词：动力定位系统推力分配测量系统控制系统
