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童忠志

作品数：8 被引量：9H指数：1
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇兵器科学与技...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇自适应控制
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇控制器
  • 2篇PID控制
  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇点火
  • 1篇电气传动
  • 1篇电气传动系统
  • 1篇调速
  • 1篇压电陀螺
  • 1篇压制火炮
  • 1篇摇摆
  • 1篇射击精度
  • 1篇神经元控制
  • 1篇适应控制器
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服系统
  • 1篇伺服系统设计

机构

  • 8篇南京理工大学

作者

  • 8篇童忠志
  • 4篇侯远龙
  • 2篇赵建章
  • 1篇吕夏
  • 1篇杭德峻

传媒

  • 3篇兵工自动化
  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇兵工学报
  • 1篇压电与声光

年份

  • 5篇2001
  • 2篇1997
  • 1篇1992
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
用相关系数法对具有鲁棒性的模型进行故障诊断的方法
1997年
在实际系统故障诊断时，由于测得的数据总是含有噪声的，因此影响了故障诊断方法的可靠性。本文在使鲁棒标准最小化的基础上进行滤波，将经过滤波的曲线与理想模型作相关运算，从而使故障诊断的可靠性大大增强。
吕夏赵建章童忠志
关键词：鲁棒估计故障诊断
电气传动系统PID自适应控制研究被引量：8
2001年
本文利用神经网络组成的PID自适应控制器 ,对一大变负载电气伺服系统进行控制 ,仿真与实验表明
侯远龙童忠志
关键词：电气传动系统PID自适应控制器鲁棒性仿真
消摇摆稳定系统控制器的设计
2001年
为使消摇摆稳定系统具有良好的动静态性能和抗外部干扰变化的鲁棒性，采用智能化分段控制与模糊自调整PID参数控制设计系统控制器。其分段控制以误差角大小判断阈值εi为依据，大误差时（≥ε1）采用非线性控制（Bang-Bang控制）以提高系统快速性，误差降至一定程度（ε1～ε2）采用PD控制以保证系统平稳，系统稳定时（ε2～ε3）采用模糊自调整PID参数控制以减小稳态误差，小误差时（＜ε3）再辅以前馈控制以保证动态跟踪精度。并导出了有关各控制段的控制器模型，给出了模糊自调整PID参数控制器系统框图和模糊控制查询表。实验证明该设计是可行的。
童忠志
关键词：PID控制模糊控制控制器兵器系统
单片机在汽车气——液点火转换装置中的应用被引量：1
2001年
针对汽车气—液点火提前角不同 ,通过单片机测量出发动机的转速并由转速改变汽车的点火提前角 。
童忠志侯远龙
关键词：汽车单片机霍尔传感器
利用压电陀螺的自行压制武器复位系统研究
2001年
介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺 ,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位 ,通过解算模型 ,求出修正量 。
侯远龙童忠志
关键词：压电陀螺
基于神经元控制的机械臂伺服系统设计
2001年
对于大功率的3自由度机械手臂，为保证系统具有较高的控制精度和较强的鲁棒性，采用神经元模型参考自适应设计系统方法，通过关节处的角传感器构成闭环系统，取线性自适应神经元作为神经元控制器，设计了基于神经元控制的机械臂伺服系统。实验研究表明，该系统具有较好的控制品质。
童忠志
关键词：机械臂伺服系统PID控制自适应控制
调速控制板国产化研制
童忠志
压制火炮自动复位机理及其实现研究
1997年
提出一种火炮自动复位机理，建立了修正量计算公式。在解决关键部件问题的基础上，进行了实验研究，证明了机理的正确性。
赵建章杭德峻侯远龙曹听荣童忠志
关键词：火炮射击精度
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共1页<1>
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