胡淼
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：解放军理工大学通信工程学院更多>>
- 相关领域：电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 机械臂运动路径设计问题
- 2008年
- 针对机械臂运动的逆问题,提出了无障碍空间的牛顿迭代算法.并对牛顿迭代法进行了改进,建立了有障碍空间中避碰问题的一般模型,并对问题进行了求解.对于求出的机械臂指尖的姿态,先采用最大步长调整,再对剩余部分采用一次微调的方法生成指令序列,使生成的序列尽可能的短.针对具体问题1,给出了达到目标点的一个指令序列,步数为89步,精度为0.179mm;对于问题2,离散化裂纹,应用大步长调整的牛顿迭代法,给出了一个运动序列,实现了避碰焊接,各点的平均精度达到0.188mm,并对最低点附近在1mm误差范围内不可达到的区域进行了讨论,用解析和仿真的方法证明和验证了最低点不可达;对于问题3,改进了避碰问题的一般模型和算法,用试探法实现了四个焊接点的无碰焊接,并对圆台内表面在1mm误差范围内不可焊接的区域进行了分析.
- 胡淼雷思磊商晓燕
- 关键词：牛顿迭代法
- 城市交通信号实时控制问题
- 2009年
- 以车辆平均延误时间最小为目标,建立单交叉口和线状区域的多交叉口信号实时配置的优化模型,结合外点罚函数法和模式搜索法求解,解决函数的不可微问题,算法简单可行.
- 商晓燕雷思磊胡淼
