胡盛斌
- 作品数：3 被引量：34H指数：2
- 供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 用于移动机器人避障的超声测距系统被引量：29
- 2003年
- 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。
- 胡盛斌罗均龚振邦
- 关键词：超声测距移动机器人避障单片机串行通讯
- 微型飞行器实时数据采集传输系统被引量：3
- 2003年
- 根据微型飞行器的具体特点 ,设计一套遥控飞行下对姿态数据的实时采集系统 ,即飞行实验实时数据系统。本系统包括机载数据采集和发送模块 ,两套地面接收站分别接收控制信号和姿态信号。能用于建立飞行器的动力学模型 ,为设计飞行控制器提供依据。
- 黄欣程维明梁秋憧邓寅胡盛斌
- 关键词：微型飞行器地面接收站
- 微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究被引量：2
- 2003年
- 采用基于行为的研究方法,设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法.该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作,采用增强式学习方法对飞行结果作出评判,利用评判结果在线修改网络权值,从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障.飞行机器人的仿真运行分析,验证了该方法的有效性.
- 胡盛斌罗均龚振邦黄欣
