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芮宏斌: 作品数：121 被引量：101H指数：5; 供职机构：西安理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺更多>>

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一种液压换向阀: 本发明公开的一种液压换向阀，包括工作管，工作管的长向表面开设有方型阀槽，阀槽内嵌入有阀体，阀体内安装有阀芯，阀芯能够在阀体内移动。本发明的一种液压换向阀，通过将阀体、阀芯和阀座统一集成在工作管内，方便管道作业；阀芯的柱塞...; 高峰丁顺刚芮宏斌吴庆李艳白少康; 文献传递

基于改进型自抗扰控制的光伏板清洁机器人路径跟踪控制研究被引量：11: 2021年; 针对移动式光伏板清洁机器人在清洁作业过程中存在路径跟踪不稳定、低精度等问题,通过分析机器人的运动状态,建立了光伏板清洁机器人路径偏差系统的非线性数学模型,并采用小偏差线性化处理将该系统简化为一个等效的SISO(Single Input Single Output)系统。在传统自抗扰控制理论的基础上,通过改进扩张状态观测器提出一种改进型光伏板清洁机器人自抗扰路径跟踪控制策略。利用MATLAB搭建仿真环境,并进行光伏板清洁机器人路径跟踪仿真实验。结果表明:与传统的自抗扰控制理论相比,改进型控制策略能够减小机器人路径跟踪的运行误差,具有较好的稳定性。一定程度上提高了光伏板清洁机器人路径跟踪的控制精度。; 芮宏斌曹伟王天赐; 关键词：自抗扰控制

一种新型清淤作业机器人: 本发明公开了一种新型清淤作业机器人，包括船体，船体上设置有机械臂和浮箱，船体底部开设有凹槽，凹槽内均设置有可收缩轮装置，船体尾部设置有定位装置；可收缩轮装置包括液压缸底座，液压缸底座上固定有第三液压缸，第三液压缸的活塞杆...; 芮宏斌曹伟蔡斌李路路郑文哲张森

两栖仿海龟机器人步态规划及分析被引量：2: 2023年; 针对清淤机器人移动困难、稳定性差等问题,参考海龟的身体结构和爬行动作,设计出了一种两栖仿海龟机器人。在介绍机器人结构的基础上,利用D-H方法对机器人进行运动学分析,建立并求解了支腿的变换矩阵和运动学方程;规划了两种仿海龟爬行步态,根据机器人结构规划了电推缸的行程空间,并对足端轨迹和爬行步态做以优化;在ADAMS中进行运动仿真,分析了机体的位移和速度变化曲线。结果表明,优化后的步态可以大大提高机器人的爬行速度和稳定性。; 芮宏斌李路路曹伟; 关键词：运动学分析 D-H方法步态规划

一种汽车发动机翼型斜流冷却风扇的确定方法: 本发明公开了一种汽车发动机翼型斜流冷却风扇的确定方法，按照以下步骤具体实施：得到平面叶栅基本参数；得到确定的子午面形状；理论全压升的计算；流速分布的计算；映像与等价速度三角形；叶型参数的选定；翼型叶片的修正补偿；叶型参数...; 芮宏斌宋俐张金凯; 文献传递

基于BP神经网络的光伏阵列清洁机械臂逆运动学分析与时间最短运动规划被引量：13: 2022年; 针对光伏阵列积灰效应带来的光电转换效率下降问题,依据中国西北地区安装地形特点和清洁作业环境设计一款车载式光伏阵列清洁机器人。清洁机械臂逆运动学分析是末端清洁器轨迹规划的难点,针对解析法求解逆运动学方法复杂且得不到最优解,提出基于BP神经网络求解机械臂逆运动学的方法,建立BP神经网络模型并利用Matlab进行仿真验证。为了提高光伏阵列清洁效率,针对清洁机械臂点到点运动的时间最优问题进行时间最短运动规划。利用五次多项式插值法对机械臂各个关节变量在关节空间坐标系中进行路径拟合,并利用遗传算法对清洁机械臂运动时间进行优化。最终根据优化结果对机械臂进行轨迹规划仿真。结果表明,建立的机械臂运动学模型及使用的BP神经网络求解清洁机械臂逆运动学方法符合清洁机械臂时间最优运动规划,提高了光伏阵列清洁效率,在一定程度上为光伏阵列清洁机器人机械臂提供了时间最优控制规划。; 芮宏斌曹伟孙宁宁; 关键词：光伏阵列移动机器人逆运动学遗传算法 BP神经网络

基于改进跳点搜索和蚁群算法的机器人多目标点巡检规划: 2024年; 针对移动机器人的多目标点巡检规划问题,本文提出了一种融合改进跳点搜索算法(JPS)与蚁群算法(ACO)的路径规划算法.首先,在JPS算法的评估函数中引入角度引导因子,使路径具有更强的导向性;然后,综合考虑路径距离、平滑度、安全性对评估函数的影响,以获得综合性能更优的路径;其次,提出了双向的逆向跳点剔除规则,筛除了多余节点,从而进一步降低路径长度并提高路径平滑度;最后,将多目标优化得到的路径综合性能替代传统旅行商问题(TSP)中的距离因子,并使用自适应蚁群算法来实现多巡检点的路径规划问题.仿真结果表明,改进JPS算法与传统JPS算法相比,具有更好的综合性能;同时应用于多巡检点规划时,具有更强的有效性和实用性.; 芮宏斌李耒解晓琳彭家璇郭旋; 关键词：巡检机器人多目标优化

一种液压进油阀: 本发明公开的一种液压进油阀，包括工作管，工作管长向开设有呈方形的阀槽，阀槽内设有弹簧和阀体，阀体内安装有阀芯，弹簧能够推动阀芯在阀体内移动。通过预紧螺钉与弹簧的配合使用，使得进油阀的阀门开合临近压力；当进油阀连通的外界液...; 高峰吴庆李艳芮宏斌段继豪白少康; 文献传递

一种翅片成型机的自动换刀机构: 本实用新型提供一种翅片成型机的自动换刀机构，包括活动滑板，活动滑板上表面至少设置有两套升降机构，每套升降机构顶端设置有托架，托架上设置有一套或多套滚压装置，每套滚压装置位于一个支架内；每套滚压装置包括两个滚刀轴和两个滚压...; 芮宏斌赵文龙; 文献传递

一种用于履带式机器人的越障装置: 本实用新型公开了一种用于履带式机器人的越障装置，包括固定安装在车厢上的后轮和前轮，在车厢内腔中设置有动力装置，动力装置的转动轴伸出车厢两侧并且分别与一个转杆固定连接，每个转杆的末端安装有一越障轮，每侧的后轮、前轮和越障轮...; 芮宏斌那顺吴艳良; 文献传递