董慧颖
- 作品数：92 被引量：292H指数：10
- 供职机构：沈阳理工大学自动化与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程理学更多>>
- 抗雨干扰图像采集系统
- 抗雨干扰图像采集系统，摄像机将摄到的模拟图像送给模数转换器，模数转换器将数字图像信号经通讯接口输入给计算机，然后经过雨处理模块将复原的图像信号输送给图像增强模块，对复原的图像进行增强处理，然后存储在存储器中，同时显示复原...
- 董慧颖
- 文献传递
- 基于视觉的电力系统高压线提取与识别被引量：1
- 2014年
- 本文主要研究了从复杂自然背景高压线图像中自动识别导线的算法。首先用抗强噪声的线特征提取算子从图像上提取高压线的像素点,然后基于高压线的特征,采用双方向K均值分类的Hough变换对高压线识别。
- 王璇董慧颖
- 关键词：高压线RATIOHOUGH
- 基于背景差与帧间方块编码差值法的运动目标检测被引量：8
- 2006年
- 运动目标检测是视觉领域的重要研究内容,本文提出一种将背景差分与帧间方块编码差值法相结合的运动目标检测方法.通过帧间方块编码差值法区分出运动区域与静止区域;静止区域用来更新背景,运动区域与背景模型进行拟合,区分出运动目标和显露区.介绍了一种基于HSV颜色空间的阴影剪除算法.实验证明,该方法能够快速、准确的检测出运动目标并剪除阴影.
- 李泉富董慧颖赵全邦
- 关键词：运动目标检测背景差分
- 一种基于平面精度的机器人标定方法及仿真被引量：10
- 2011年
- 研究了一种测量简便、成本较低的基于平面精度的机器人标定方法,该方法限定了机器人末端手爪在其工作空间的平面内运动。在机器人的平面运动过程中,由关节驱动器记录平面上各采样点处的关节值并将这些值作为标定数据,避免了使用其他测量工具的复杂测量过程。建立了相应的评价方程以描述机器人所得位姿数据对该平面的逼近程度;给出了对应具体误差参数的辨识雅可比矩阵的求解方法,得出基于该雅可比矩阵的参数误差,并将该误差反向代回机器人运动学求解过程;最后使用MATLAB下的机器人工具箱建立了两连杆机器人模型,对该方法进行了仿真验证,仿真结果表明该方法将机器人绝对定位精度提高了50倍。
- 董慧颖李文广
- 关键词：运动学标定工业机器人参数辨识
- 一款便携式AUV的遥控装置设计
- 2016年
- 该文提出了一种基于MOOS-IvP结构体系的便携式AUV遥控装置设计方案。该遥控装置以树莓派微型计算机为主控制器,游戏手柄为按键模块,通过无线网桥实现与AUV的通信,并由锂电池经过分压模块集中供电。软件方面基于MOOS-IvP结构体系,采用ubuntu操作系统,并在code::block编译环境下通过C语言编写程序,完成遥控手柄按键数字信号的解析和控制指令的发送等功能。该遥控装置实现了便携式AUV的前进、后退、转弯、调速等遥控功能。实验表明该遥控装置实现了设计目标,且性能良好。
- 曹帅董慧颖
- 关键词：遥控装置AUV
- 基于多神经网络分类器的军事目标识别方法研究被引量：5
- 2005年
- 对军事目标类型的识别是军事信息处理中的一个重要环节.本文首先对军事目标进行特征提取,以矩和圆度两种不变矩特征向量作为神经网络的输入,分别采用了BP神经网络、自组织竞争网络、Hopfield网络对军事目标进行识别,最后采用了分类器多数投票法对识别结果进行融合,仿真实验结果表明采用多神经网络分类器融合的方法比单一神经网络识别率高,这对提高军事信息处理的准确性具有重要意义.
- 李颖王欣威董慧颖
- 关键词：神经网络目标识别特征提取
- 基于模糊控制的太阳电池最大功率点跟踪算法研究被引量：11
- 2014年
- 通过分析太阳电池的输出特性及最大功率点跟踪(MPPT)的基本原理,在电导增量法的基础上,采用模糊控制确定跟踪步长的大小和方向。在Matlab仿真环境下,建立模糊控制器和降压式(Buck)变换电路,在标准测试条件、光照强度和温度变化的情况下分别使用模糊控制法、扰动观察法和电导增量法进行最大功率点跟踪,仿真结果表明模糊控制法比扰动观察法和电导增量法在寻找最大功率点的速度和跟踪过程的稳定性上都要优越。
- 董慧颖白鹤
- 关键词：扰动观察法电导增量法太阳电池最大功率点跟踪模糊控制
- 一种改进的基于小波变换图像边缘检测被引量：5
- 2005年
- 由于存在噪声,采用经典算子的方法,图像的边缘检测效果不好.本文首先介绍了经典的边缘检测.然后,针对上述算法的缺陷,应用小波变换对图像边缘进行检测,能得到较好的边缘,但是去掉了一些模糊的、弱的边缘.鉴于此,提出改进的基于小波变换的边缘检测.通过实验结果的比较,证明了所用方法的有效性.
- 周洪成董慧颖
- 关键词：小波变换边缘检测图像处理
- 足球机器人比赛中决策策略的动态选择算法被引量：1
- 2003年
- 本文提出了一种分层递阶式足球机器人决策子系统的设计 ,并针对在视觉子系统不采集对方球员信息的情况下 ,给出了实力对比函数的概念和决策策略的动态选择算法。通过在Mi roSoft系统中的实验证明了这是一种有效的策略选择算法。
- 程坷飞董慧颖
- 关键词：多智能体
- 一种除雾图像采集装置
- 一种除雾图像采集装置包括摄像机、模数转换器、图像采集器、数据接口、计算机、除雾处理模块、图像增强模块、图像存储器和图像显示器。摄像机与模数转换器对应连接，模数转换器与图像采集器对应连接，图像采集器与数据接口对应连接，数据...
- 董慧颖白鹤
- 文献传递
