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董虹

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：上海市机电工业学校更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇体系结构
  • 1篇控制器
  • 1篇机器人
  • 1篇步进
  • 1篇步进电机
  • 1篇进电机

机构

  • 1篇上海市机电工...
  • 1篇上海大学

作者

  • 1篇吴山东
  • 1篇董虹
  • 1篇陈一民

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2001
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
HERO型移动机器人控制器的研制和开发被引量：4
2001年
本文介绍了以高档 PC、PL C和无线通信作为控制器核心的 HERO型移动机器人控制器的研究开发技术 .给出了移动机器人控制器硬件系统结构和控制器软件体系结构 ,分析介绍了控制软件系统中的各功能模块的作用与特点 ,着重介绍了软件中采用的关键技术 .已投入使用的机器人的良好性能证明了其控制器技术方案的合理性 .
董虹吴山东陈一民
关键词：移动机器人控制器步进电机体系结构
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共1页<1>
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