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蔚润义
作品数:
5
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供职机构:
北京化工大学自动化系
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
高为炳
北京航空学院
江弘
北京化工大学自动化系
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年份
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1997
1篇
1996
1篇
1995
1篇
1994
1篇
1989
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关联大系统的分散自适应控制:孤立子系统动力学已知情况
1994年
本文研究了一类关联大系统的分散自适应控制问题,拓广了分散自适应控制的应用范围.在孤立子系统(MIMO)动力学信息已知,关联强度未知的情况下,论文提出了结构相当简单的分散自适应控制策略.它可保证闭环的分散自适应控制系统具有良好的动力学行为,系统的所有信号都全局有界,进一步,在状态调节情况下,关联大系统状态趋向于零,在模型跟踪情况下,跟踪误差可以通过控制器的设计使之任意小.
蔚润义
Seze.,ME
关键词:
自适应控制
动力学
一类线性时变系统的采样控制
研究一类线性时变系统的采样控制,分析了采用广义保持器后离散系统的结构性质, 提出了自适应鲁棒采样控制方案,证明了闭环系统的稳定性。
蔚润义
关键词:
采样控制
自适应鲁棒控制
文献传递
关于线性定常大系统的局部控制与状态估计
1989年
本文给出了一类线性定常大系统可局部镇定的充要条件。对一类较广的可局部镇定的大系统,本文证明它们是可以任置稳定度的。文中还得到了大系统存在分散观测器及分散控制的充要条件。所有证明都是构造性的。
蔚润义
高为炳
关键词:
定常系统
全文增补中
引用广义保持器的采样系统——结构性质与自适应鲁棒控制
1997年
研究一类线性时变不确定系统的采样控制.分析了采用的广义保持器和离散化系统的结构性质,提出了考虑微处理器主频和字长的自适应鲁棒采样控制方案,证明了闭环系统的稳定性.针对倒摆系统进行了计算机仿真研究.
蔚润义
江弘
关键词:
自适应鲁棒控制
最小相位系统的自适应鲁棒镇定
1995年
对一类MIMO最小相位系统,提出了一种适应鲁棒镇定的新策略.控制目的是通过一具固定结构的反馈控制器和一反使增益自适应调节器而实现的.论文证明了,闭环的自适应控制系统的状态向量斯近趋于零,反馈增益趋近于某一常数.
蔚润义
Sezer,ME
关键词:
最小相位系统
自适应鲁棒镇定
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