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詹涵菁

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：中国电力科学研究院更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

主题

  • 3篇越障
  • 3篇机器人
  • 2篇电机
  • 2篇多电机
  • 2篇越障机器人
  • 2篇前臂
  • 2篇后摆
  • 2篇程序编制
  • 1篇导线
  • 1篇多分裂
  • 1篇多分裂导线
  • 1篇输电
  • 1篇输电线
  • 1篇输电线路
  • 1篇驱动力
  • 1篇高压输电
  • 1篇高压输电线
  • 1篇高压输电线路
  • 1篇分裂导线
  • 1篇除冰

机构

  • 3篇中国电力科学...

作者

  • 3篇李翔
  • 3篇李红旗
  • 3篇陈懿夫
  • 3篇詹涵菁
  • 3篇陈志高
  • 3篇陈明达

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种输电线路作业用可越障机器人及其越障方法
本发明提供了一种输电线路作业用的可越障机器人及其越障方法，该机器人包括机身、前摆臂、后摆臂、前滚轮、后滚轮、前臂滑块、后臂滑块和辅助臂，当机器人感知探测器探测障碍物存在时，首先将两个前臂的“轮式手”松开导线，接下来将两个...
李红旗詹涵菁李翔陈志高陈懿夫陈明达
文献传递
一种可越障式多分裂导线除冰机器人
本发明提供一种可越障式多分裂导线除冰机器人，所述机器人包括：导线爬行装置，用于沿所述高压输电线路爬行；旋转除冰装置，安装于所述导线爬行装置，用于采用旋转敲击力去除导线上的覆冰；动力装置，用于为所述导线爬行装置以及所述旋转...
李翔詹涵菁李红旗陈明达陈懿夫陈志高
文献传递
一种输电线路作业用可越障机器人及其越障方法
本发明提供了一种输电线路作业用可越障机器人及其越障方法，该机器人包括机身、前摆臂、后摆臂、前滚轮、后滚轮、前臂滑块、后臂滑块和辅助臂，当机器人感知探测器探测障碍物存在时，首先将两个前臂的“轮式手”松开导线，接下来将两个臂...
李红旗詹涵菁李翔陈志高陈懿夫陈明达
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