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谢楠

作品数：14 被引量：57H指数：4
供职机构：山东理工大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 4篇时滞
  • 4篇时滞系统
  • 4篇网络
  • 3篇混合定位算法
  • 3篇级数
  • 3篇非线性
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇无线传感
  • 2篇无线传感器
  • 2篇无线传感器网
  • 2篇无线传感器网...
  • 2篇线性系
  • 2篇混合算法
  • 2篇非脆弱
  • 2篇非线性系统
  • 2篇感器
  • 2篇保成本控制
  • 2篇传感
  • 2篇传感器

机构

  • 11篇山东理工大学
  • 4篇中国海洋大学
  • 1篇山东建筑工程...

作者

  • 14篇谢楠
  • 7篇夏斌
  • 5篇袁文浩
  • 2篇赵明波
  • 2篇唐功友
  • 2篇刘倩
  • 1篇彭荣群
  • 1篇韩慧
  • 1篇张晓平
  • 1篇梁春燕
  • 1篇巩秀钢
  • 1篇林浩
  • 1篇刘鹏
  • 1篇姚艳芝
  • 1篇陈伟标
  • 1篇王亚军

传媒

  • 3篇山东大学学报...
  • 2篇山东理工大学...
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇控制与决策
  • 1篇实验室研究与...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇中国海洋大学...
  • 1篇重庆理工大学...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇2004
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制被引量：3
2007年
针对一类不确定非线性离散时滞系统,研究了当执行器发生故障情况下的可靠保成本控制器设计问题.通过设计一个无记忆状态反馈可靠保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了可靠保成本控制律存在的条件.通过求解由一组线性矩阵不等式所表示的凸优化问题,可以得到使得闭环系统保成本上界最小的可靠保成本控制器.最后通过仿真实例说明方法的正确性.
谢楠
关键词：非线性系统时滞系统LMI
基于ARM和Qt的蔬菜大棚监控系统被引量：3
2015年
蔬菜大棚监控系统以CortexTM-A8系列处理器、CC2530芯片为核心,采用SHT11温湿度传感器进行温湿度采集,光谱气体传感器进行烟雾监控,光敏传感器进行光照强度监测,最终实现温湿度监测、烟雾报警、Web服务、光照控制等功能.所采集到的各点温湿度、烟雾、光照等参数可以以图形和数字形式显示在基于Qt的界面上,界面友好、形象直观.
韩慧谢楠巩秀钢赵明波姚艳芝
关键词：温湿度ZIGBEECC2530
基于BP神经网络和多元Taylor级数的混合定位算法被引量：4
2019年
针对多元Taylor级数算法定位精度严重依赖初始值的问题,提出一种新的混合定位算法。通过BP神经网络定位算法提供初始值,提高多元Taylor级数展开法的收敛速度;通过多元Taylor级数展开法,充分利用未知节点之间的距离信息,减小测距误差造成的定位误差。仿真结果表明:混合定位算法的精度更高,并且减少了网格间距对定位精度的影响。
杨亚楠夏斌谢楠袁文浩
关键词：BP神经网络
基于多元Taylor级数和AFS的混合定位算法被引量：2
2020年
针对传统Taylor级数定位算法存在精度严重依赖初始值,导致定位精确度不高的缺陷,结合人工鱼群算法和多元Taylor级数展开算法的优点,提出了一种基于人工鱼群算法初值选取与多元Taylor级数展开算法精确求解的混合定位方法。算法充分发挥了人工鱼群算法初值估计性能良好和多元Taylor级数展开算法求解精度高的优点。仿真结果表明:上述算法减少了鱼群数目和迭代次数的选取对定位精度的影响,混合定位算法的精度更高。
刘倩夏斌谢楠袁文浩
关键词：人工鱼群混合算法
一种基于统计流形的定位算法被引量：2
2018年
为了提高传统的统计流形定位算法的精度,提出了一种基于统计流形的新定位算法,充分利用未知节点之间的距离信息,实现多个未知节点的同时定位.该算法建立了包含未知节点之间的距离信息的测距模型,通过自然参数和自然统计量来重新参数化,将测距模型的求解问题转化为弯曲指数分布族的参数估计问题,采用统计流形的自然梯度迭代求解;同时,给出了系数矩阵的一般构造方法,该矩阵的构造除了与未知节点和锚节点之间的距离有关,还与未知节点之间的距离有关.仿真结果表明：与传统算法相比较,新算法定位精度更高,收敛速度更快.
夏斌袁文浩谢楠刘倩
关键词：自然梯度系数矩阵无线传感器网络
具有持续扰动的时滞系统前馈-反馈最优控制被引量：15
2005年
针对外部持续扰动下的线性时滞系统,提出一种前馈-反馈最优控制的逐次逼近算法.利用逐次逼近算法,将既含有时滞项又含有超前项的两点边值问题转化为不含时滞项和超前项的线性两点边值问题族,并证明了线性两点边值问题族的解序列一致收敛于原系统最优控制律.得到的最优控制律由解析的无时滞前馈-反馈控制部分和伴随向量序列极限形式的时滞补偿控制部分组成.通过截取时滞补偿序列的有限项,得到系统的前馈-反馈次优控制律.仿真示例表明,该方法对外部持续扰动具有良好的鲁棒性.
唐功友刘鹏谢楠
关键词：时滞系统逐次逼近法最优控制
基于LS-SVR的混合定位算法被引量：1
2018年
为解决最小二乘支持向量回归(least-square support vector regression,LS-SVR)定位精度不高的问题,提出基于LS-SVR的混合定位算法,充分考虑未知节点之间的距离信息在定位过程中的有效修正作用。通过LS-SVR算法提供初始值,提高多元Taylor级数展开法的收敛速度;通过多元Taylor级数展开法,充分利用未知节点之间的距离信息,减小测距误差造成的定位误差。仿真结果表明,与传统LS-SVR定位算法相比,混合定位算法的精度更高,减少了正则化参数和核参数的选取对定位精度的影响。
夏斌梁春燕袁文浩谢楠
关键词：混合算法
应用卷积神经网络的测距算法研究被引量：4
2018年
针对传统的接收信号强度指示(RSSI)测距算法过于依赖经验或测距环境从而导致测距精度不高的问题,提出了一种基于卷积神经网络的测距算法。为了减小复杂测距环境下,由多径效应、非视距传输等因素造成的RSSI信号波动,通过多次测量RSSI信号来构建RSSI样本数据。将RSSI样本数据集作为输入训练卷积神经网络,并通过该网络对实时捕获的RSSI信号进行特征提取,从而估计节点之间的距离。实验结果表明:与传统RSSI测距算法相比,该算法显著提高了测距精度。
杨亚楠夏斌袁文浩谢楠
关键词：卷积神经网络测距算法接收信号强度指示特征提取测距精度
一类有理三次样条的区域控制和逼近性质被引量：13
2004年
对一类分母为二次的有理三次插值样条曲线的区域控制问题进行了研究 ,给出了将其约束于给定区域的充分条件及充分必要条件 ,然后给出了当被插值函数为一阶连续时插值函数的逼近性质 .
谢楠张晓平
关键词：有理样条
具有变时滞的非线性系统的时滞相关非脆弱保成本控制被引量：3
2006年
对于一类具有变时滞和控制器增益摄动的非线性系统,研究非脆弱保成本控制问题。在控制器参数存在加法摄动和乘法摄动2种情况下,设计1个无记忆状态反馈非脆弱保成本控制律,使闭环系统渐近稳定,并且闭环性能指标不超过某个确定的上界。利用线性矩阵不等式方法,给出时滞相关的非脆弱保成本控制律存在的条件和控制器的设计方法。
谢楠唐功友
关键词：非线性系统时滞系统非脆弱保成本控制
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