赵岩 作品数:13 被引量:12 H指数:2 供职机构: 哈尔滨工程大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 国家社会科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 文化科学 经济管理 交通运输工程 更多>>
基于混合稀疏ICCP的联合抗差重力匹配定位方法 2024年 针对经典最近等值线迭代(ICCP)算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题,提出联合抗差匹配算法以提高匹配精度及可靠性。首先,分析了匹配点集间的匹配残差在高斯噪声影响下呈非高斯分布,为抑制其影响,采用l_(p)范数代替l_(2)范数计算匹配残差,并利用匹配残差重调野值点以获得有效的匹配区域。在此基础上,提出混合稀疏ICCP算法,并利用其进行粗匹配,然后将粗匹配后的位置作为惯导系统(INS)指示位置,再使用经典ICCP算法进行精匹配,获得更高的定位精度。仿真结果表明,考虑重力异常测量误差的情况下,重力联合抗差匹配算法的误差最大值小于1 n mile,导航精度较传统ICCP算法提升60%以上,提升了算法的鲁棒性和匹配精度。 丁继成 杜翔宇 杨崇昭 赵岩一种基于LQG的捷联惯导阻尼方法 本发明涉及的是一种基于LQG的捷联惯导阻尼方法。对于安装在水面舰船等长航时运载体上的惯导系统,阻尼算法是抑制其振荡误差的有效措施。传统阻尼方法由于破坏了惯导工作的舒勒调整条件,因此在阻尼加入时会产生超调误差,且振荡误差收... 丁继成 赵岩 杨崇昭 杜翔宇 赵琳 齐兵 程建华 李慧 高扬抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置 抗差重力/惯性组合匹配定位方法及装置、导航方法及装置,涉及组合导航技术领域。为解决传统ICCP算法因重力异常测量误差导致匹配精度下降甚至失效的问题,本发明提供的技术方案为:抗差重力/惯性组合匹配定位方法,方法包括:构建重... 丁继成 杜翔宇 赵岩 杨崇昭 程建华 徐美琳 贾春 齐兵高校学生管理工作中科层制与生活世界的冲突 学生作为学校工作的主体,始终都是一个充满研究价值的对象。尤其是在高校中,由于学生的规模大、思维活跃,与社会接触频繁等特点,导致高校学生工作内容丰富、形式多样。但对大学生的思想教育和日常管理始终是学生工作的重点和难点。国内... 赵岩关键词:院校管理 文献传递 TRIPS协议下中国知识产权保护制度的法律研究 众所周知,保护知识产权国际法律的完善是以世界贸易组织(WTO)的成立为标志的,因为作为世界贸易组织组成部分的《与贸易有关的知识产权协议》(TRIPS)无疑是各知识产权国际条约中最重要的一个。随着时代的发展,保护知识产权的... 赵岩关键词:TRIPS协议 知识产权保护 国际法律 文献传递 对大学生进行思想政治工作途径的探讨 被引量:1 2005年 高校是育人的摇篮,教师是育人的园丁,多途径地对大学生进行思想政治教育,帮助大学生树立起科学的世界观、人生观、价值观,以引导他们完成学业,使学生能够成为四有新人,高校教师肩负重要的责任。可以通过思想政治理论课、现代通讯手段、专题讲座等对大学生进行思想政治工作。 杨玉洁 赵岩关键词:思想政治 教育 心理咨询 蒸汽排放系统智能故障诊断方法研究 核电是未来世界能源的重要发展趋势,其系统的安全运行具有重大的意义。故障诊断作为确保核电系统安全性和稳定性的重要手段,一直受到理论界和专业领域的重视。但现有的智能诊断方法有的需要大量的故障样本,有的缺乏合理的解释性,有的无... 赵岩关键词:故障诊断 可靠性 文献传递 天然气压气站燃气轮机--蒸汽轮机联合循环控制系统研究 本文从工程实际需求出发,进行了天然气压气站燃气轮机热能回收利用的燃气-蒸汽联合循环控制系统的研究。 首先,本文提出了利用燃气-蒸汽联合循环原理对压气站燃气轮机进行改造的技术方案。技术方案将压气站改造成为独立运行的燃气-... 赵岩关键词:燃气-蒸汽联合循环 模糊PID控制器 基于Simulink的液压换向阀建模与仿真 被引量:4 2020年 针对液压换向阀压力流量特性难以准确还原的问题,提出基于Simulink的液压换向阀建模方法。通过解析阀样本手册提供的特性曲线,简述了载体Simulink以及换向阀4WE10E模型,提出了公式法和图示法2种建模方案,计算了薄壁小孔流量,解决了换向阀公式法建模过程中须考虑控制信号以及压差正负性问题。为了解决阀口压力流量特性容易和实际有出入的问题,使用图示法建立换向阀的压力流量关系,并分别建立Simulink仿真模型,测试模型的可信度。测试结果表明,公式法建模和图示法建模能还原液压换向阀的压力流量特性,而图示法建模的效果更好。 赵岩 赵岩关键词:SIMULINK 公式法 换向阀 船舶电力系统短路电流计算方法研究 短路是船舶电力系统最常见且造成破坏最严重的故障之一,计算短路电流可以给船舶电力系统制定继电保护策略、选择电气设备、校验用电设备稳定性和开关分断能力提供必要数据,因此准确计算短路电流对船舶电力系统意义重大。
我国... 赵岩关键词:电力系统 短路电流 计算方法 船舶 文献传递