赵澄东
- 作品数：14 被引量：16H指数：2
- 供职机构：商丘工学院更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 一种基于ZigBee的物联网远程教育系统的研究与设计
- 2016年
- 本文针对教育资源配置不均衡和社会对渴望得到高水平教育趋势加速的现状,提出了一种基于物联网的远程教育监控系统。在该系统中,简单介绍了物联网、Zig Bee和GPRS等各个模块的原理及其应用,并对该系统的总体构成及基本原理进行详细论述。该系统具有结构简单、功耗低、节点灵活等特点,实现了无线条件下的远程教育监控。
- 李保华赵澄东
- 关键词：物联网ZIGBEEGPRS远程教育
- 关于提高高职院校影视编辑课程教学质量的几点思考被引量：2
- 2013年
- 影视编辑技术课程是动漫、多媒体技术、图形图像等专业的一门重要专业课程,该课程实践性较强,制作好的作品更是需要技术与艺术的结合,本文从当前技术发展及学生就业前景出发,围绕教学内容设置、教师教学技能、教学实践、教学方法和教学考核等对提高该课程教学质量提出了几点思考。
- 杨花雨赵澄东
- 关键词：影视编辑AFTEREFFECTS教学质量教学技能教学实践
- 马尔可夫模型在遗传算法中的应用被引量：1
- 2016年
- 本文介绍遗传算法的基本思想,提出了遗传算法的两个重要的参数交叉率和变异率,并利用马尔科夫模型对其进行了分析。
- 于景茹李保华赵澄东
- 关键词：遗传算法交叉率马尔可夫模型
- 基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构设计
- 2015年
- 本文结合机器人发展的不同时期所采用的不同体系结构,提出了一种基于多DSP并行处理的多机器人混合体系结构。该结构应用DSP硬件来支撑多机器人混合体系结构,以减少该体系结构的设计时间,保证其通用性、实时性和可靠性。通过对已有的几种不同体系结构的实验数据对比,说明了该体系结构的优越性,也为多机器人协作与控制系统的设计提供了理论基础。
- 赵澄东张开便
- 关键词：多机器人多DSP
- 提高高校3DS MAX课程教学质量的探讨被引量：2
- 2013年
- 3DS MAX功能强大,应用领域广泛,是一款非常实用的软件,但是因为该软件学习起来难度较大,所以本文主要针对3DS MAX课程教学质量的提高提出几点意见和建议。要提高教学质量必须对课程进行改革,找出当前存在的问题,并加以解决,提出适合本课程的教学方法。
- 王艳丽孙加奇赵澄东
- 关键词：教学质量教学目标校企合作
- 基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划被引量：3
- 2018年
- 传统机器人路径规划方法未解决机器人和局部路径连接处的运动微分约束问题;且可选路径均为近似结果,影响路径规划结果。为此,提出基于运动微分约束的机器人纵横向路径规划方法。利用微分约束设计纵横向协同三层规划方法,在进行局部规划的过程中,依据运动微分方程形成一段时间内的可行路径;在运动微分约束下,采用机器人与障碍物间的相对距离以及相对速度规划策略实现纵向规划,引入预瞄思想实现横向规划。按照纵横向规划结果及全局路径曲率设计纵横向综合控制器,使机器人实际运行路径与规划路径相同,以此实现机器人在复杂环境中的整体规划。实验结果表明,所提方法能够避开障碍物,规划路径短,机器人运行路径和规划路径偏差小。
- 赵澄东
- 关键词：机器人路径规划
- 空间目标跟踪系统的三维姿态信息获取及三维重建研究被引量：2
- 2017年
- 针对空间目标跟踪系统中三维姿态信息获取及三维重建的难题,利用计算机视觉的前沿成果及数字摄影测量的精密理论,根据光测图像实时、直观及精确反映空间目标状态的特点,采用自适应算法对拍摄序列图像进行信息检测,以精确获取可以反映空间目标的边缘信息,并根据异面直线特性及立体透视成像原理,对双站光电跟踪的序列二维图像进行处理,采用交汇测量的原理,关联同一时刻不同站获取的目标图像,从而得出实时的空间目标姿态,为高精度的目标运动姿态预测及跟踪系统仿真模型提供精确的三维姿态信息,实现其在光电对抗领域的重大突破。
- 赵澄东高昂
- 关键词：边缘检测
- 提高高校3DS MAX课程教学质量的探讨
- 2013年
- 3DS MAX功能强大,应用领域广泛,是一款非常实用的软件,但是因为该软件学习起来难度较大,所以本文主要针对3DSMAX课程教学质量的提高提出几点意见和建议。要提高教学质量必须对课程进行改革,找出当前存在的问题,并加以解决,提出适合本课程的教学方法。
- 王艳丽孙加奇赵澄东
- 关键词：教学质量教学目标校企合作
- 基于音素的方言识别方法
- 2021年
- 随着跨民族、跨区域之间的交流的增加,对各地的方言进行研究就显得十分必要。文章试图通过对新疆维吾尔地区一部分方言的分析研究,从语言的发音音素级别,找出区分方言的音素要素。通过分析元音音素的发音特征,得出音素共振峰在划分性别、区分方言所属区域方面有近乎决定性的作用。通过对音素共振峰特征的分析,得出了与现实相符的喀什、和田女性发音相近的结论。
- 姜玉璞赵澄东
- 关键词：维吾尔语方言音素
- 基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术研究
- 2017年
- 群机器人工作时很容易出现碰撞现象,导致机器人损坏,影响机器人的使用寿命。传统群机器人防碰撞技术容易受到外界环境的干扰,无法有效防止群机器人发生碰撞。为此,提出一种基于激光测距传感器的群机器人防碰撞技术,设计了一种群机器人防碰撞系统。将激光信号撞到的目标机器人作为二次激光发射源,通过目标机器人的漫反射特性计算出沿原机器人激光测距器光轴方向的激光辐射亮度,根据接收到的目标机器人反射激光信号的消减程度,求出反射激光信号的功率,从而计算出激光测距传感器最终测距方程。给出激光测距传感器硬件结构,介绍了立体视觉测距模块。建立群机器人防碰撞数学模型,将计算得到的安全距离与最大安全距离相比,依据比较结果判断机器人是否需改变速度与方向,以防止出现碰撞现象。实验结果表明,所提技术实用性强。
- 高昂赵澄东
- 关键词：激光测距传感器群机器人防碰撞激光信号
