邢军智
- 作品数：28 被引量：32H指数：4
- 供职机构：西安应用光学研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法
- 2009年
- 为使两轴周视光电探测系统在三自由度扰动和大像旋条件下搜索并跟踪水面目标,在虚拟天际线焦平面像五自由度解析表达式基础上,推导出以目标像点和像旋中心线距离作为补偿截距的周视大像旋稳海天线方位截距补偿算法。通过对补偿截距与系统焦距的比值求反正切函数得到补偿角的绝对值,将目标像点和像旋中心点坐标转换到方位旋转坐标系下,并以转换后二者横坐标的代数差正负号作为补偿量的符号判据。该算法是在存在非线性大角度像旋情况下使目标像点逼近像旋中心线,与俯仰机构的向量角补偿算法联动能够使目标像点始终逼近焦平面原点。数学模型仿真验证了单次补偿能够将残差减小到1%左右,真实工况试验也验证了方位截距补偿算法的合理性。
- 江涛陈方斌王小齐李广良程刚王红红邢军智胡博
- 一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法
- 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理...
- 柳井莉王虎刘小强邢军智宋晓明张蕙菁任高辉杨修林高军李维杰谢娜
- 捷联稳定技术在两轴光电跟踪仪中的应用被引量：3
- 2011年
- 载体平台摇摆对两轴光电跟踪仪光轴指向的扰动是制约光电跟踪仪跟踪稳定性和跟踪精度提高的关键因素。本文首先从控制原理出发比较了传统速率稳定方式与捷联稳定方式,然后针对两轴光电跟踪仪捷联稳定方式建立了扰动作用于光轴指向分量的数学模型,最后对某型光电跟踪仪采用了捷联稳定技术,并设计了相应的伺服系统,试验表明此系统设计合理,满足使用。
- 刘小强寿少峻宋晓明邢军智
- 关键词：自动控制技术伺服系统陀螺稳定
- 动平台两轴光电搜索系统方位高速旋转下的俯仰稳定方法
- 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法，所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现，包括以下步骤：步骤1：初始化，锁定光电搜索系统零位；步骤2：俯仰机构惯性空间位置闭环；步骤3...
- 刘小强李维杰宋晓明王虎郝利锋柳井莉张蕙菁杨修林任高辉孟海江邢军智
- 采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法
- 本发明属于自动控制技术领域，公开了一种动机座下采用凝视型探测器光电搜索系统的反扫稳定补偿方法，俯仰向以“主轴+子轴”复合轴的形式稳定光轴；方位主轴在惯性空间保持匀速运动，在反扫补偿阶段，方位主轴陀螺稳定回路误差的积分值为...
- 刘小强邢军智宋晓明柳井莉杨修林张蕙菁任高辉姚林海孟海江杨永安
- 一种光电跟踪仪的单杆数据处理方法被引量：1
- 2016年
- 光电跟踪仪在手动工作模式下,伺服控制系统根据单杆量及位置步进指令对瞄线方位、俯仰方向进行控制。单杆数据的处理直接影响系统的跟踪性能。本方法利用了传统设备已具备的单杆数据接口,不增加设备硬件的复杂性,同时不影系统的其它性能;本方法依据系统特性设计了死区消除、数据归一化处理、低通滤波器和非线性处理,保证了系统工作的稳定性,使得光电跟踪仪单杆的操纵性能得到了彻底提升。
- 宋晓明刘小强邢军智慕巍陈卓
- 关键词：数据处理低通滤波器
- 一种光电跟踪复合控制切入反馈控制的误差抑制方法被引量：6
- 2013年
- 针对光电系统跟踪目标时由复合控制模式向反馈控制模式切换过程中出现的误差变大现象,从控制原理、仿真及实验方面进行分析,提出采用模式切换时上一时刻复合控制所使用的一阶微分数据,对切换后的反馈控制在速度环路进行常值补偿,使控制模式切换引起的误差显著减小,同时确保跟踪系统在采用该补偿后不增大反馈控制的稳态误差,并对此方法进行了仿真,最后针对某型光电跟踪仪进行航路实验,结果表明该方法行之有效。
- 刘小强芦峰梁晓东邢军智寿少峻
- 关键词：复合控制反馈控制
- 交互式多模型算法在光电跟踪控制系统中应用的仿真被引量：5
- 2016年
- 分析目标运动参数滤波算法在光电跟踪控制系统中的作用,在交互式多模型算法的基础上,提出了该算法在光电跟踪控制系统中的应用问题,并建立了在光电跟踪控制系统中使用的仿真模型,通过仿真环境下光电跟踪控制系统对不同目标跟踪的数据分析可知,该算法可作为光电跟踪控制系统中复合控制前馈数据的获取算法使用,光电跟踪控制系统采用交互式多模型算法比采用α-β-γ滤波算法更适合对机动目标的跟踪。
- 刘小强任高辉邢军智寿少峻张惠菁
- 关键词：控制系统交互式多模型算法光电跟踪复合控制
- 一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置
- 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离...
- 王佳江涛程刚张宝宜任元斌慕巍王虎李广良邢军智高雅
- 文献传递
- 一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法
- 本发明公开了一种光电跟踪仪复合轴控制系统控制精度测试方法，利用主轴角位置数据对主轴陀螺进行消偏及初始对准处理，然后依据目标的运动特性生成目标运动轨迹，复合轴主轴以虚拟目标角位置为输入，主轴角位置反馈进行位置闭环，同时以虚...
- 刘小强陆培国寿少峻邢军智任高辉宋晓明卢明飞杨修林柳井莉张慧菁王红红
