鄂大志
- 作品数：7 被引量：34H指数：3
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 网络控制系统结构下的非线性系统建模与仿真被引量：3
- 2008年
- 针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难和不适于网络条件下仿真研究的问题,提出了一种网络控制系统结构下非线性系统建模与仿真的方法。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型及其通信网络进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,利用鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理。仿真结果表明,该方法不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件。
- 鄂大志薛定宇魏玲
- 关键词：网络控制系统非线性系统不确定性时延
- 非线性网络控制系统的模糊神经网络控制
- 针对非线性系统住住具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,利用模糊神经网络处理不确定性问题的特点,建立了一个基于模糊神经网络控制的非线性网络控制系统。在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型...
- 鄂大志潘峰陈大力薛定宇
- 关键词：模糊神经网络控制网络控制系统非线性系统不确定性
- 文献传递
- 时延网络控制系统控制方法研究综述被引量：12
- 2008年
- 本文介绍了网络控制系统的基本概念,分析了网络控制系统的优缺点,并主要针对网路控制系统中的时延问题,论述了6种时延网络控制系统控制方法:增广状态离散时间模型法、缓冲队列法、摄动法、随机最优控制方法、鲁棒控制方法、模糊逻辑调节法。本文对6种控制方法各自的特点和适用范围进行了较为详细地讨论,并对各自的优缺点进行了对比分析,对进一步研究适合于时延网络控制系统自身特点的控制方法进行了展望。本文研究的内容是当今控制领域研究的热点问题之一,无论对网络控制系统的研究与应用,还是对网络控制系统中时延问题的解决都具有一定的意义和参考价值。
- 魏玲薛定宇鄂大志
- 关键词：网络控制系统网络时延时延补偿
- 网络控制系统中网络时延与建模分析被引量：13
- 2008年
- 网络技术的广泛应用,对控制理论的研究提出了挑战,同时也带来了崭新的研究机遇和发展空间。本文从网络控制系统的特点和要求出发,对网络时延及其对网络控制系统的影响进行了阐述,并与建模分析相结合,利用连续和离散系统理论建立了几种较为常用的网络控制系统数学模型。在建模过程中考虑了控制器的动态特性、不同的网络时延和不同的节点工作方式,为网络控制系统的分析、仿真和控制器的设计奠定了一定的理论基础。
- 魏玲薛定宇鄂大志潘峰
- 关键词：网络控制系统网络时延
- 网络控制系统中的时延分析(英文)被引量：5
- 2008年
- 在控制网络中使用数据网络已经引起了广泛关注。如何处理网络诱导时延对网络控制系统的影响已经成为了网络控制系统的主要挑战。介绍了网络控制系统的概念,分析了网络控制系统的优缺点,探讨了网络诱导时延的组成、特点以及对网络控制系统的影响并给出了仿真结果,最后提出了未来可能的研究方向。
- 魏玲薛定宇鄂大志潘峰
- 关键词：网络控制系统网络诱导时延时变时延随机时延
- 基于TrueTime的非线性网络控制系统被引量：3
- 2008年
- 针对非线性系统往往具有不确定性、结构复杂、建模困难、难于在网络条件下进行仿真研究的问题,建立了一个基于TrueTime的非线性网络控制系统.在对弹簧连接的双倒立摆耦合非线性系统模型进行Matlab/Simulink模块化建模的基础上,结合TrueTime的网络通信模块,利用设计的鲁棒控制器将对象模型的不确定性和网络时延的不确定性进行了综合处理.仿真结果表明,该系统不仅降低了非线性系统建模的复杂性,而且为研究网络控制系统结构下非线性系统的动态特性提供了条件.
- 鄂大志薛定宇魏玲潘峰
- 关键词：网络控制系统非线性系统不确定性时延
- 一种新型处理不确定时延的鲁棒控制器设计
- 针对传输时延对网络系统控制性能产生的影响,提出一种新型处理不确定时延的鲁棒控制器设计方法．利用该方法设计的鲁棒控制器不仅可以消除网络随机时延对系统的消极影响,而且对不可测干扰信号也有很强的抑制作用．实验结果表明,该方法能...
- 鄂大志薛定宇陈大力
- 关键词：网络控制系统鲁棒控制
- 文献传递
