陈云赛
- 作品数：102 被引量：5H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 一种应用于潜航器的矢量推进系统
- 本发明公开了一种应用于潜航器的矢量推进系统，包括主安装板，所述主安装板的下表面安装有蜗轮蜗杆组件，所述蜗轮蜗杆组件的动力输入端连接力输出单元，输出端通过摇臂连接有拉杆，所述拉杆的另一端与位于所述主安装板上表面的主推单元底...
- 陈云赛王顺礼柳龙生姜清华
- 多轴矢量复合推进无人水下航行器动力学建模及运动仿真研究
- 2024年
- 针对水下航行器,在艏部布置2台二元矢量推进器,艉部锥形布置4台推进器,设计了一种“2+4”双组多轴矢量复合推进方案,并通过收合机构实现推力矢量化,提升了水下航行器的操纵性、机动性和推进效率,同时建立了采用该新型矢量推进布局的UUV操纵运动方程。在CFD仿真获取的水动力系数的基础上,对UUV的直航、潜浮、回转、螺旋下潜运动进行了数值仿真,准确预报了UUV的运动轨迹及状态;基于PID及FOPID控制器设计UUV水平面路径跟踪控制系统,实现了UUV对折线和曲线路径的精准追踪,表明“2+4”双组多轴矢量推进系统具有良好的操纵控制性能。
- 陈云赛徐庆丰姜清华崔嘉宁高永
- 一种近底作业航行器的双动力自主回收方法
- 本发明公开了一种近底作业航行器的双动力自主回收方法，属于水下航行器技术领域，步骤1：子机结束水下探测作业后，母机处于悬停状态；步骤2：地面站规划母机的返航路线及子机向母机方向回收的回收路线；步骤3：母机沿返航路线开始航行...
- 张栋戴咏梅史正国陈云赛姜清华刘增凯
- 一种具有可折叠翼机构的水下潜航器
- 本发明公开了一种具有可折叠翼机构的水下潜航器，涉及水下舰艇技术领域。所述水下潜航器包括潜航器本体与可折叠翼机构，所述潜航器本体包括壳体、电池、控制模块以及姿态调节装置，所述可折叠翼机构位于潜航器本体外，并分别与电池以及控...
- 陈云赛张栋李志彤姜清华刘增凯黄心成代昕伯
- 一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法
- 本发明公开一种潜射无人机的实时可靠性评估系统及方法，属于可靠性评估技术领域，用于潜射无人机的实时可靠性评估，系统包括潜射无人机系统、数据监测模块、数据传输存储模块、数据评估模块和报警系统，方法包括数据采集、数据传输与存储...
- 刘增凯王政陈云赛刘子然张栋姜清华高永邢会明牛强国钟刘骏
- 一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台
- 本发明属于深海潜器机械臂控制系统技术领域，具体公开一种深海潜器机械臂控制系统故障仿真平台。用于提高潜器机械臂的可靠性和安全性。有效解决潜器机械臂运行时安全系数低的问题。包括实验单元及故障仿真模拟单元，实验单元包括海水池、...
- 陈云赛李雨情刘增凯孙尧刘子然张栋姜清华李志彤邢会明史正国张祺戈张辰玮
- 一种闸门式内孤立波造波装置
- 本发明的目的在于提供一种闸门式内孤立波造波装置，包括闸门板、稳压直流电源、支架、弹性材料，支架包括上部横梁、竖直滑道、限位横梁，上部横梁固定在两个竖直滑道上端部之间，限位横梁安装在两个竖直滑道的前后两侧，闸门板安装在两个...
- 段文洋金善勤陈云赛黄礼敏杨朕郑兴赵彬彬
- 文献传递
- 一种潜射无人机实时风险评估系统及方法
- 本发明公开了一种潜射无人机实时风险评估系统及方法，属于潜射无人机领域，该系统包括潜射无人机机载风险评估系统和潜艇舰载风险评估系统；基于分布式多传感器网络获取潜射无人机相关系统实时运行状态、无人机运行状态、运行环境数据。引...
- 陈云赛牛强国刘增凯姜清华刘子然张栋高永邢会明钟刘骏
- 一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法
- 本发明公开了一种搭载绳驱机械臂的水下机器人及环抱方法，属于水下机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体上搭载有呼吸器；机器人本体底端设置若干第一推进器，机器人本体后端设置若干第二推进器，机器人本体搭载有可变浮力系统；所...
- 陈云赛李雨情柳龙生孙尧史正国刘增凯张栋姜清华高永刘子然
- 一种AUV无动力故障后轨迹示踪系统及方法
- 本发明提供了一种AUV无动力故障后轨迹示踪系统及方法，涉及自主航行器技术领域，系统包括：依次通信连接的故障检测模块、主控制计算机、自主探测示踪单元、数据发送模块、通信链路检测模块和标志物释放系统；还包括：交会平台，交会平...
- 陈云赛曾宇刘增凯张栋姜清华孙尧刘子然戴咏梅李志彤邢会明张祺戈
