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陈强

作品数:1 被引量:1H指数:1
供职机构:南方冶金学院自动化系更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇控制律
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模控制

机构

  • 1篇南方冶金学院

作者

  • 1篇黄家兴
  • 1篇陈强

传媒

  • 1篇南方冶金学院...

年份

  • 1篇1992
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
传统滑模控制律的改进措施被引量:1
1992年
对于由两个惯性环节构成的二阶定常受控系统,设计其滑模控制器时,如果使用尤金等人提出的传统滑模控制律,系统将出现静态误差,且滑态颤动幅度大。为此本文提出带前馈控制的滑模控制律消除系统静态误差;另外引入在开关线邻近区域对控制量进行衰减的抑制滑态颤动方案。并将此两种方案相结合形成一种新的滑模控制律。计算机仿真结果表明了此控制律的可行性。
陈强黄家兴
关键词:滑模控制
共1页<1>
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