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陶俊

作品数：7 被引量：4H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机械技术
  • 3篇轴承
  • 3篇轴承安装
  • 3篇机械臂
  • 3篇钢丝绳
  • 2篇电位计
  • 2篇张紧装置
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇筒状
  • 2篇系统集成
  • 2篇机器人
  • 2篇封装
  • 2篇封装性
  • 2篇传动
  • 2篇传动元件
  • 1篇生殖
  • 1篇生殖毒性
  • 1篇农药
  • 1篇农药污染

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇陶俊
  • 5篇张伟军
  • 5篇袁建军
  • 2篇顿向明
  • 2篇胡心怡
  • 1篇刘琦
  • 1篇史耀强

年份

  • 1篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
大型排爆机械手机械系统设计与操作算法研究
反恐机器人系统主要用于代替人工，直接在案发现场进行侦察，排除和处理爆炸物以及其他危险品，也可以对持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有效攻击，是反恐部队中必不可少的重要装备，同时也广泛应用于救援以及作战平台领域。 本文...
陶俊
关键词：机械手设计机电控制
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用于机械臂的柔性可控机构
一种机械技术领域的用于机械臂的柔性可控机构。本发明中，钢丝绳一端固定在小臂联结板上，从小臂从动轴一端开始缠绕，再绕过柔性控制模块，接着绕过小臂从动轴中间，然后绕过小臂驱动轴，最后绕过小臂从动轴并固定在另一块小臂联结板上，...
袁建军史耀强陶俊张伟军刘琦
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用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构
一种用于小型机械臂或蛇行机器人的二转动自由度主动手腕机构，属于机械技术领域。本发明中，置于两个电机套筒内部的电机分别与两个固定端盖固定。两个锥齿轮以及两个大齿轮同时与电机的输出轴固定连接。两个大齿轮又分别与固定在两个电位...
袁建军陶俊张伟军胡心怡
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用于机械臂的钢丝绳传动机构
一种用于机械臂的钢丝绳传动机构，属于机械技术领域。本发明中，大臂和小臂的横截面都为中空筒状；小臂驱动轴设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂驱动轴两端通过轴承安装在大臂根部，大臂驱动轴固定在大臂根部，与小臂驱动轴保持同轴；小...
陶俊袁建军张伟军顿向明
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阿特拉津、甲草胺对鲫鱼肝脏、精巢发育和DNA影响的研究
水体是环境的主要组成部分，农药类内分泌干扰物是水中典型污染物。开展农药类内分泌干扰物对水生生物影响的研究，对于了解内分泌干扰物的生物学效应，帮助人们采取合理的诊治措施，解决水环境中内分泌干扰物污染问题具有十分重要的理论和...
陶俊
关键词：农药污染生殖毒性
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用于机械臂的钢丝绳传动机构
一种用于机械臂的钢丝绳传动机构，属于机械技术领域。本发明中，大臂和小臂的横截面都为中空筒状；小臂驱动轴设有V形槽结构用来缠绕钢丝绳，小臂驱动轴两端通过轴承安装在大臂根部，大臂驱动轴固定在大臂根部，与小臂驱动轴保持同轴；小...
陶俊袁建军张伟军顿向明
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用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构
一种用于小型机械臂或蛇行机器人的二转动自由度主动手腕机构，属于机械技术领域。本发明中，置于两个电机套筒内部的电机分别与两个固定端盖固定。两个锥齿轮以及两个大齿轮同时与电机的输出轴固定连接。两个大齿轮又分别与固定在两个电位...
袁建军陶俊张伟军胡心怡
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