雷虎民
- 作品数：269 被引量：995H指数：15
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于虚拟域动态逆的空地反辐射导弹轨迹优化被引量：4
- 2016年
- 针对空地反辐射导弹抗雷达关机问题,基于虚拟域动态逆(IDVD)的方法设计了一种轨迹优化算法。基于动态逆的思想,通过虚拟弧长高次拟合导弹轨迹坐标,并将边界条件以及状态变量从时间域转换到虚拟域,在虚拟域中求出边界条件的导数。再根据直接法原理离散导弹轨迹,采用罚函数法处理性能指标,寻优得到最优轨迹。仿真结果表明,该方法能够快速计算生成反辐射导弹轨迹,达到了即使雷达关机,也能准确命中目标的目的。该方法通过虚拟化轨迹长度能够方便地求解边界条件的高阶导数,简化了计算过程,能够快速生成参考弹道,且对参数初值不敏感。
- 李宁波雷虎民谭诗利朱利李解
- 关键词：反辐射导弹
- 战术导弹最优复合制导规律研究及其应用
- 论文研究了战术导弹的最优复合制导规律、制导系统中的最优滤波、天线罩斜率误差估计和补偿及其在复合制导系统中的应用，并进行了大量的仿真计算。
- 雷虎民
- 关键词：比例导引
- 文献传递
- 基于扩张状态观测器的导弹纵向控制系统设计被引量：4
- 2012年
- 基于扩张状态观测器设计了导弹纵向通道控制系统。首先将弹体弹性、模型参数的不确定性和测量元件的动态特性视为复合干扰,并将其作为系统的一个扩张状态;然后利用扩张状态观测器对扩维后的系统状态进行估计,将估计值用于状态反馈和设计控制补偿项;最后给出了控制算法的稳定性证明。仿真结果表明,所设计的控制算法具有较好的指令跟踪性能和强鲁棒性。
- 董飞垚雷虎民邵雷张金鹏
- 关键词：扩张状态观测器状态估计鲁棒性
- 研究生教学存在问题分析及其改革建议被引量：4
- 2015年
- 研究生教学改革极大地促进了研究生培养质量的提高,通过分析研究生教学存在的问题,提出科学的、有建设性的教学改革建议,并指出研究生教学的发展方向,为高校研究生教育教学改革提供理论参考,对于促进高校研究生教学改革及提高研究生教育质量具有一定的理论意义。
- 李炯雷虎民韦道知
- 关键词：教学
- 基于微粒群算法的中制导弹道优化设计被引量：6
- 2015年
- 为使拦截武器有效拦截目标,将直接多重打靶算法与微粒群算法相结合,设计了一种基于微粒群算法的中制导弹道优化算法。该算法借鉴直接多重打靶算法基本思想,将状态空间与参数空间分别进行分解与分段,并在此基础上结合中制导末端条件构建性能指标函数,将弹道优化问题转化为多目标优化问题;基于对指标函数之间依赖性的分析,在求解过程中将多目标优化分解为参数层和指标层优化两部分,采用微粒群算法对其进行分层优化求解。仿真研究表明,该优化算法能够对弹道进行有效优化。
- 邵雷雷虎民张建新赵宗宝
- 关键词：弹道优化微粒群算法多目标优化
- 基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法被引量：7
- 2018年
- 针对临近空间高超声速目标跟踪过程中,因初值不准确、状态方程偏差较大而引起的滤波初期跟踪误差较大的问题,提出了基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法。该算法利用方差膨胀原理,添加自适应因子α_k调整状态预测值与量测预测值所占权重。利用Monte Carlo仿真实验与IMM-UKF滤波算法仿真结果进行比较,证明了所提算法跟踪高超声速目标的优越性与可靠性。
- 肖楚晗李炯雷虎民李世杰
- 关键词：目标跟踪交互式多模型
- 临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计
- 针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法。首先,充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控力矩相互耦合的关系,建立了三通道...
- 张涛李为民李炯雷虎民骆长鑫
- 关键词：滑模控制动能拦截器
- 文献传递
- 一种无人机飞行控制器
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制器；包括固定箱、箱门、滑动组件、放置盒、飞行控制器本体、海绵垫和减震组件，放置盒设置于两组滑动组件之间，飞行控制器本体设置于放置盒的内部，两块海绵垫位于飞行控制器本...
- 骆长鑫周池军李炯徐晨洋邵雷雷虎民
- 临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计
- 动能拦截器技术已在弹道弹道导弹防御系统中得到了广泛的应用。针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法.首先,充分考虑...
- 张涛李为民李炯雷虎民骆长鑫
- 关键词：拦截弹姿态控制律
- 基于改进视线坐标系的三维L_2-增益制导律研究被引量：2
- 2014年
- 针对临近空间高超声速飞行器拦截问题,研究了一种具有清晰物理意义的改进视线坐标系,设计了相应的坐标系转换关系,并推导了拦截弹-目标的三维相对运动学模型;与传统的模型相比,该模型减少了状态方程的个数,使三维制导律的设计更加简捷、方便。在此基础上,采用基于L2-增益的鲁棒控制理论,将目标机动和拦截弹导引头的量测误差视为有界干扰,设计了一种基于改进视线坐标系的三维L2-增益制导律。仿真结果表明,相对于比例制导律,文中所设计的制导律可使弹目视线角速率在有限时间内趋近于零,且具有较短的拦截时间和更好的噪声抑制能力,有一定的工程应用价值。
- 张旭雷虎民李炯张金鹏张蓬蓬
- 关键词：制导律
