马志峰 作品数:7 被引量:1 H指数:1 供职机构: 中国石油天然气集团公司 更多>> 发文基金: 北京市重点实验室 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 更多>>
多焊炬管道全位置自动焊控制系统研究 被引量:1 2016年 多焊矩管道全位置焊接系统共有8个焊接单元,每组4个单元同时工作,因此要求控制精度高,稳定性好,实时响应快.针对其控制要求,论文分别就软硬件方面进行了设计.硬件方面,选用以色列的ACS运动控制系统,运动控制器和电机驱动器之间采用EtherCAT通讯模式,这样在多电机的运动模块下能够大大的减少信号线的数量,保证了信号的可靠性.软件方面,电机的运动控制算法的主要部分是用ACS控制系统的自有语言ACSPL+编写,与上位机交互方面,利用ACS提供的C语言库,采用visual studio 2010作为开发工具进行设计.算法方面,针对系统中涉及的多台电机的同步问题,采用一种改进的单神经元PID控制算法进行控制. 张锋 苗新刚 赵勇强 马志峰 王新生关键词:全位置 自动焊 控制系统 一种大口径管道单弧双丝全位置焊接控制系统 本实用新型公开了一种大口径管道单弧双丝全位置焊接控制系统,属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、手持单元,角度传感单元、ARM信号处理单元、PMAC卡控制单元、焊接小车驱动单元、焊接小车单元、焊接电源控制单元和... 马志峰 张毅 田艳玲 张锋 尹铁 吴江桥 王玮 赵磊 丰兆安文献传递 一种大口径管道单弧双丝全位置焊接控制系统 本发明公开了一种大口径管道单弧双丝全位置焊接控制系统,属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、手持单元,角度传感单元、ARM信号处理单元、PMAC卡控制单元、焊接小车驱动单元、焊接小车单元、焊接电源控制单元和电焊... 马志峰 张毅 田艳玲 张锋 尹铁 吴江桥 王玮 赵磊 丰兆安文献传递 一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统 本实用新型公开了一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统,属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构,电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单... 张毅 马志峰 单幕晓 王长江 胡立新 张连宇 张建平 赵磊 肖健文献传递 一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统 本发明公开了一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统,属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构,电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单元、... 张毅 马志峰 单幕晓 王长江 胡立新 张连宇 张建平 赵磊 肖健文献传递 一种大口径管道单弧双丝全位置焊接控制系统 本发明公开了一种大口径管道单弧双丝全位置焊接控制系统,属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、手持单元,角度传感单元、ARM信号处理单元、PMAC卡控制单元、焊接小车驱动单元、焊接小车单元、焊接电源控制单元和电焊... 马志峰 张毅 田艳玲 张锋 尹铁 吴江桥 王玮 赵磊 丰兆安文献传递 一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统 本发明公开了一种单弧双丝全位置自动焊同步协调控制系统,属于油气管道焊接技术领域。所述系统包括电源单元、局域高速协同单元、两个PWM调制单元、两个驱动单元和两个执行机构,电源单元分别与局域高速协同单元、两个PWM调制单元、... 张毅 马志峰 单幕晓 王长江 胡立新 张连宇 张建平 赵磊 肖健文献传递