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马浩全

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：兰州铁道学院机电与动力工程学院更多>>
发文基金：甘肃省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇修磨
  • 1篇移动机器人
  • 1篇水轮机
  • 1篇转轮
  • 1篇路径跟踪控制
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇跟踪控制

机构

  • 1篇兰州铁道学院

作者

  • 1篇郭光辉
  • 1篇朱常琳
  • 1篇马浩全

传媒

  • 1篇兰州铁道学院...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种移动机器人的路径规划与路径跟踪控制被引量：2
2003年
介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现.这种路径规划和路径跟踪控制并不只适用于水轮机转轮这种大型工件,若在路径规划过程中,考虑具体加工对象的几何外形的特点,对路径规划方法加以改造,同样适合于其它特殊外形的几何工件.
朱常琳马浩全郭光辉
关键词：水轮机转轮修磨移动机器人路径规划路径跟踪控制
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