高建华
- 作品数：13 被引量：45H指数：3
- 供职机构：浙江理工大学机械与自动控制学院更多>>
- 发文基金：留学人员科技活动项目择优资助经费国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 高速推包机构驱动系统动力学建模与分析被引量：1
- 2009年
- 为分析自动化码垛系统中推包机构在高速化作业条件下存在的动力学问题,建立了推包单元电机驱动系统的动力学模型,推导获得其振动微分方程,并进行了振动响应分析。研究结果表明,弹性联轴器的使用使得偏心距引起的激振力以及电机工作时产生的激振力对推包机构驱动轴系振动的影响作用明显减弱,从而改善了振动系统的动态特性。研究分析证实弹性联轴器非线性刚度系数和非线性阻尼系数的增加对轴系振幅有较大的抑制作用,而且非线性阻尼系数有比非线性刚度系数更为突出的影响效果。
- 高建华胡旭东
- 关键词：动力学建模弹性联轴器
- 制鞋数字化生产技术及装备
- 武传宇李秦川胡旭东袁嫣红沈卫平李晓明高建华喻擎苍
- 该成果涉及到一种用于制鞋数字化制造技术的方法及皮鞋上胶工序的自动化设备。建立了数字化制造生产中各工艺过程的信息交流机制和模式。研制的多自由度机器人打磨上胶设备，可识别鞋帮工件信息，自动生成所需的打磨和上胶轨迹，实现自动化...
- 关键词：
- 关键词：自动化设备专用机器人
- 基于多元约束的机器人混箱码垛规划问题研究被引量：2
- 2004年
- 分析了现代物流自动化领域内机器人混箱码垛工程实践中存在的几何约束、边界约束和比例约束 ,提出了多元约束条件下机器人混箱码垛规划问题的新概念 ,建立了该问题的混合整数规划模型 ,通过算例验证了模型的有效性 。
- 高建华武传宇胡旭东
- 关键词：混合整数规划机器人
- 六足机器人横向行走步态研究被引量：13
- 2011年
- 以一种新型的多自由度六足机器人机构为对象,研究其横向行走步态,规划一种横向行走的三角步态,并完成了足端轨迹规划和稳定性分析。最后采用Pro/E和ADAMS等软件相结合的方式对六足机器人的样机模型进行运动学仿真与分析,结果证实了该横向行走步态的可行性,为接下来的物理样机实验提供了依据。
- 刘连蕊张泽高建华
- 关键词：六足步行机器人稳定性虚拟样机步态规划
- 六足步行机器人非结构化地形下的方向控制研究被引量：1
- 2010年
- 针对六足步行机器人在非结构化地形下运动时方向转动角度大小对控制的影响,运用差分控制方法导出六足步行机器人在非结构化地形下行走时各足端的方位信息,在保持机体和足端协调性的同时,保证机器人在运动过程中不与复杂的地面发生接触,顺利地完成机器人左右转弯运动。在仿真实验中得到了满意的结果,为将来的实际应用奠定基础。
- 王立刘连蕊高建华
- 关键词：六足机器人差分方法仿真
- 现代物流自动化系统理论与关键技术基础研究
- 高建华胡旭东武传宇李晓明
- 该成果针对现代物流自动化系统及其相关机器人技术应用中所面临的重要理论问题即布局建模问题、过程规划问题、协同控制体系结构设计问题进行了基础研究。该成果提出应用广义随机Petri网（GSPN）理论对物流自动化串并行布局生产系...
- 关键词：
- 关键词：现代物流自动化系统机器人技术
- 六足仿生机器人越障步态方法研究被引量：18
- 2008年
- 在分析六足昆虫运动原理的基础上,提出了一种适合六足仿生机器人越障爬坡的一种步态。针对该机器人需要爬坡的要求对步态进行设计,并且从理论上对提出的"多边形步态"进行了可行性分析。在仿真软件中建立了六足机器人虚拟样机,动态模拟了采用该步态的六足仿生机器人的越障运动。指出利用该种越障步态原理设计思路所确定的机器人具有很好的稳定性以及特殊地形适应能力。
- 叶献伟陈樊高建华
- 关键词：仿生机器人机器人越障步态仿真
- 基于多机器人的协同物流作业系统设计及其仿真
- 提出了利用Agent技术构建多机器人协同物流作业系统的思想,并依据Agent原理进行了系统体系结构设计,由物流信息Agent、物流目标Agent、物流规划Agent、协同物流Agent、命令执行Agent、物流监控Age...
- 高建华武传宇李小明
- 关键词：AGENT多机器人物流系统仿真
- 自控连续Petri网模型及其应用被引量：1
- 2008年
- 在现有连续Petri网方法研究的基础上,提出了自控连续Petri网的建模和描述方法,通过该方法来描述和分析具有连续变量的系统。阐述了使用该方法在柔性物流自动化系统建模中的应用,使建立的模型具有自我修正的能力,更加符合实际情况。给出了该方法的定义并对该方法的几种基本应用形式进行了分析,通过系统建模与仿真分析,证明了该方法的合理性。
- 陈樊叶献伟高建华
- 关键词：PETRI网物流系统建模方法
- 基于最小二乘法的产品满意度预测模型被引量：10
- 2005年
- 在简要分析产品满意度对企业的重要性和国内外相关研究的基础上,通过引入最小二乘算法,建立了一种产品满意度预测模型。通过数据刷新,建立了动态的模型修正机制,以提高模型的预测精度,从而为企业确定何时应该改造其产品提供了重要依据。
- 华尔天李国富毛明杰高建华裴仁清叶飞帆
- 关键词：产品满意度最小二乘
