高继良
- 作品数：4 被引量：17H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于DSP的步进电机闭环控制系统设计被引量：3
- 2012年
- 针对步进电机在运行过程中失步的问题,设计了以DSP2407为控制器的步进电机闭环控制系统。此系统采用串口SCI与上位机进行通信,通过光电编码器检测电机的位置并反馈给DSP2407控制器,控制器根据反馈结果做出相应的决策,实时调整PWM信号的频率,均匀分配PWM信号,实现对步进电机位置的精确控制。针对DSP计数寄存器存在过零点的问题,设计了一种简单有效的过零点算法。
- 孙德乐贵高高继良申浩
- 关键词：步进电机闭环系统过零点
- 3-(2SPS)并联机构的工作空间分析及结构参数对其影响分析被引量：9
- 2011年
- 以3-(2SPS)并联机构为对象,对其进行运动学分析并给出了该机构的正反解和速度雅可比矩阵。采用一维边界搜索法获得机构的工作空间,并以空间体积的大小作为目标,对3-(2SPS)机构的相关尺寸参数对工作空间大小的影响情况进行分析,可为类似的并联机构的结构设计提供参考。
- 高继良李开明陈有清
- 关键词：并联机构运动学尺寸参数
- 三平动并联机构传动动力学和双轴同步控制研究
- 3-(2SPS)三平动并联机构的运动支链是三组同步驱动的平行杆。同步控制的精度及动态性能是保证机构实现运动性能的核心。针对这个问题,本文提出了将交叉耦合控制与模糊PID控制算法相结合的复合同步控制方案,并进行了较为细致地...
- 高继良
- 关键词：硬件设计
- 三平移并联机构的精度分析及结构参数对其影响分析被引量：3
- 2012年
- 以三平移并联机构为对象,通过运动学分析,得出该机构的速度雅可比矩阵。从理想状态的角度建立误差模型,并通过数值计算的方式,分析各种因素对机构精度的影响。通过分析绘制的相关曲线图,评定了机构参数的影响范围,并优化了部分参数,对并联机构的结构设计有一定的指导意义。
- 高继良李开明乐林林
- 关键词：并联机构
