魏燕定
- 作品数：379 被引量：739H指数：15
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程理学更多>>
- 弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置
- 本发明公开了一种弹簧模组加载和具备回正功能的大飞机驾驶柱模拟装置。模拟装置包括底座、加载回正机构、旋转轴、轴承座和左右驾驶机构，旋转轴依次穿过底座上的轴承座支撑布置；加载回正机构设置在底座中间的位置，加载回正机构的顶部与...
- 魏燕定胡逸波方强杨锋刘贡平王萍范军华
- 一种由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器
- 本实用新型公开了一种由多极化方式压电驱动器驱动的多自由度微操作器。包括基座，嵌套的X、Y轴平动微动机构，Z轴平动微动机构，Z轴转动微动机构和末端执行机构。三维平动通过压电应变常数d<Sub>33</Sub>的压电叠堆驱动...
- 魏燕定娄军强陈德坤杨宇峰
- 文献传递
- 柔性杆系统压电扭转致动器/传感器优化配置研究被引量：2
- 2008年
- 针对空间柔性杆系统的扭转振动问题,提出了一类由柔性杆、电阻应变片传感器、压电扭转致动器组成的柔性杆系统。为了研究此系统的扭转振动,运用拉格朗日方程和假设模态法建立了系统的动力学方程。针对柔性杆系统中压电扭转致动器、传感器的优化配置问题,提出一种基于最小输入能量、最大能量传递、Grammian矩阵最小奇异值最大化的复合优化策略,采用遗传算法对致动器/传感器的位置进行了搜索,找到了最优位置位于柔性杆的根部。进行了数值分析研究,结果表明,与其他位置相比,最优位置最有利于致动器实施控制,同时也最有利于传感器的观测。
- 魏燕定李少雄吕永桂沈国强
- 关键词：扭转振动致动器
- 应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置
- 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的力反馈转向盘装置。在模拟器底座上依次安装有力矩电机、光电编码器、磁粉制动器、设有拉伸弹簧的圆盘、扭矩传感器和转向盘；力矩电机、光电编码器、磁粉制动器和扭矩传感器分别与控制系统连接，控制系...
- 黄茫茫魏燕定黎建军周晓军
- 一种大行程的高精度微纳夹持器
- 本发明公开了一种大行程的高精度微纳夹持器，特点是包括两根竖直设置的圆柱状的扭转臂，扭转臂的下端固定设置有基座，扭转臂的上端固定设置有水平设置的夹持臂，两根夹持臂相对设置且相平行，扭转臂上固定设置有压电扭转驱动器，夹持臂的...
- 娄军强魏燕定杨依领谢锋然
- 文献传递
- 基于风电高速轴轴承轴向加载的冲击试验台
- 一种基于风电高速轴轴承轴向加载的冲击试验台，包括基座台、驱动电机、飞轮、离合器、旋转主轴、主试轴承、轴向加载装置和磁粉制动器，所述驱动电机安装在基座台一端，所述驱动电机输出轴与所述飞轮中心轴的一端连接，所述离合器通过支架...
- 魏燕定傅雷林晨阳龚韵秋郭远晶周晓军
- 文献传递
- 机敏杆压电扭转驱动器/传感器优化布置
- 提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态...
- 魏燕定吕永桂陈子辰
- 关键词：扭转振动遗传算法振动控制
- 基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真被引量：10
- 2012年
- 为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化.
- 魏春雨周晓军魏燕定唐昉
- 关键词：VORTEX车辆动力学模型模拟器
- 户外隔离开关模拟试验台研制及试验研究被引量：3
- 2018年
- 考虑户外高压隔离开关对安装调试方法、工程质量验收和新部件新工艺应用的试验需求,研制了一套高压隔离开关模拟试验台。首先从机械装置、电气和软件控制3方面阐述了隔离开关模拟试验台,接着推导了连杆力和操作力矩及触指压力的关系,并进行了连杆力和触指压力的连续检测试验和镀银层磨损试验。试验结果表明:不恰当的连杆安装参数会使开合闸过程中连杆力和触指压力增大,触头镀银层在多次开合闸后有明显磨损现象。该模拟试验台能够满足设计目的,具有实际应用价值。
- 何成李文胜王欣欣刘阳徐凯陈立魏燕定
- 关键词：隔离开关试验台
- 机敏杆压电扭转驱动器/传感器优化布置
- 提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆,针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题,对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究,采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程,建立了系统的状态...
- 魏燕定吕永桂陈子辰
- 关键词：扭转振动遗传算法
- 文献传递
