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黄喆

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程经济管理机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇移动机器人
  • 3篇位姿
  • 3篇基站
  • 3篇机器人
  • 2篇室内移动机器...
  • 2篇图像
  • 2篇图像颜色
  • 2篇图形学
  • 2篇自动导引
  • 2篇自动导引车
  • 2篇细线
  • 2篇斜角
  • 2篇发射基站
  • 2篇测量系统
  • 2篇插值
  • 1篇单发
  • 1篇导航
  • 1篇导航定位
  • 1篇债券
  • 1篇融资

机构

  • 8篇天津大学

作者

  • 8篇黄喆
  • 3篇任永杰
  • 3篇邾继贵
  • 3篇杨凌辉
  • 2篇王东东
  • 2篇李明明
  • 2篇宋占杰
  • 1篇林嘉睿

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于光电扫描的室内移动机器人位姿测量系统及测量方法
一种基于光电扫描的室内移动机器人位姿测量系统及测量方法，在移动机器人上设置有激光发射站，激光发射站的周边设置有至少3个用于接收激光发射站所发出的光信号的接收器，还设置有至少1个与接收器相连用于对接收器所接收的信号进行处理...
邾继贵任永杰杨凌辉黄喆
我国中小企业集合债券（票据）融资问题研究
一直以来，我国中小企业缺少正规的融资渠道，为了帮助更多的中小企业能够从合法有效的途径获取资金，支持其发展。我国政府与2007年、2009年先后推出了中小企业集合债券、集合票据这两种融资工具来帮助中小企业通过发行债券的方式...
黄喆
关键词：中小企业集合债券集合票据融资渠道
文献传递
一种基于单发射基站的室内AGV导航定位方法
提出了一种结合光电扫描测量原理基于单一激光发射基站的室内AGV导航定位方法.通过发射站持续扫描与AGV车体固联的4个wMPS光电接收器,实时解算每个光电接收器在发射站坐标系下的空间三维坐标,进而对车体实施定位并导航.实验...
黄喆任永杰杨凌辉林嘉睿邾继贵
关键词：自动导引车位姿测量
基于小波变换和边缘检测的Bayer图像压缩和彩色插值
近年来,数码相机普及程度越来越高,已经涉及科研和生活的各个方面。Bayer滤波阵列是单片CCD传感器数码相机最常用的滤波阵列。目前图像传感器的分辨率越来越高,对存储空间和传输带宽的要求也随之提高。传统的先插值后压缩的方式...
黄喆
关键词：BAYER小波压缩
文献传递网络资源链接
一种基于边缘模式的插入图像颜色分量的方法
本发明公开了一种基于边缘模式的插入图像颜色分量的方法，涉及图形学领域，对Bayer图像进行预处理，获取处理后的第一Bayer图像；提取并分析第一Bayer图像中R周围的G分量、B周围的G分量，获取第一阈值；根据第一阈值、...
宋占杰李明明黄喆王东东
文献传递
基于wMPS的室内AGV精确导航定位关键技术研究
随着高端装备制造及大型仓储物流领域的飞速发展，自动导引车（AGV：Automa ted Guid e d Vehicle）作为一种新型移动机器人，其应用范围和技术水平得到了不断拓展与迅猛提升。然而，伴随AGV机电性能的不...
黄喆
关键词：导航定位自动导引车移动机器人
文献传递
基于光电扫描的室内移动机器人位姿测量系统及测量方法
一种基于光电扫描的室内移动机器人位姿测量系统及测量方法，在移动机器人上设置有激光发射站，激光发射站的周边设置有至少3个用于接收激光发射站所发出的光信号的接收器，还设置有至少1个与接收器相连用于对接收器所接收的信号进行处理...
邾继贵任永杰杨凌辉黄喆
文献传递
一种基于边缘模式的插入图像颜色分量的方法
本发明公开了一种基于边缘模式的插入图像颜色分量的方法，涉及图形学领域，对Bayer图像进行预处理，获取处理后的第一Bayer图像；提取并分析第一Bayer图像中R周围的G分量、B周围的G分量，获取第一阈值；根据第一阈值、...
宋占杰李明明黄喆王东东
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