黄德银
- 作品数：6 被引量：12H指数：3
- 供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 基于材料替换和结构优化的汽车发动机罩盖轻量化设计
- 采用材料替换的方法对罩盖进行轻量化设计，在Hypermesh中建立了有限元模型。通过6个工况下的有限元分析，得到各结构方案的刚度特性。针对其中典型结构刚度不足的情况，采用尺寸优化对其进行优化设计，得到质量减轻且刚度增加的...
- 何龙军严世榕严钟辉陈璜黄德银
- 关键词：轻量化有限元法尺寸优化
- 挖掘机机液工作系统模糊控制
- 本文采用AMESim和Matlab/Simulink软件联合仿真,搭建了挖掘机机液工作系统控制仿真模型,并将模糊PID控制技术应用于挖掘机工作系统辅助控制中。仿真结果表明,与一般PID控制相比,模糊PID控制技术对挖掘机...
- 黄德银严世榕
- 关键词：挖掘机模糊控制仿真
- 文献传递
- 挖掘机机液工作系统的动态特性仿真分析被引量：5
- 2015年
- 从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考.
- 严世榕黄德银
- 关键词：挖掘机动力学仿真
- 挖掘机机液工作系统模糊控制
- 本文采用AMESim和Matlab/Simulink软件联合仿真，搭建了挖掘机机液工作系统控制仿真模型，并将模糊PID控制技术应用于挖掘机工作系统辅助控制中。仿真结果表明，与一般PID控制相比，模糊PID控制技术对挖掘机...
- 黄德银严世榕
- 关键词：挖掘机模糊控制仿真
- 基于Robotics Toolbox挖掘机工作装置的运动仿真被引量：4
- 2013年
- 运用Danevit-Hartenberg方法,建立挖掘机工作装置运动坐标系,推导出其正、逆运动学数学模型。然后以某挖掘机为例,在MATLAB 2009b仿真环境下,用Robotics Toolbox建立该挖掘机工作装置运动学仿真模型,测定其作业空间,并进行运动学、轨迹规划仿真;同时可直观地观察所建运动学仿真模型各关节的变化,末端的位姿也作相应的变化,检验各部件关键运动参数的合理性,为挖掘机运动学分析与仿真提供了一个简便的方法。
- 黄德银严世榕许锁林
- 关键词：挖掘机工作装置ROBOTICSTOOLBOX运动仿真
- 基于材料替换和结构优化的汽车发动机罩盖轻量化设计被引量：3
- 2014年
- 采用材料替换的方法对罩盖进行轻量化设计,在Hypermesh中建立了有限元模型。通过6个工况下的有限元分析,得到各结构方案的刚度特性。针对其中典型结构刚度不足的情况,采用尺寸优化对其进行优化设计,得到质量减轻且刚度增加的结构方案。结果表明,材料替换和结构优化相结合是有效的轻量化设计方法。
- 何龙军严世榕严钟辉陈璜黄德银
- 关键词：轻量化有限元法尺寸优化
