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黄承祖
作品数:
10
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高峻峣
北京理工大学
刘轶
北京理工大学
李鑫
北京理工大学
徐喆
北京理工大学
吴倩颖
北京理工大学
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北京理工大学
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黄承祖
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高峻峣
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刘轶
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黄强
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刘畅
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3篇
2015
5篇
2013
2篇
2012
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四足机器人仿生蹄部装置
本发明公布了一种四足机器人仿生蹄部装置,所述仿生蹄部装置安装在四足机器人腿部,所述仿生蹄部装置包括足部托盘、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块,足部托盘与四足机器人小腿连接,蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板以及圆形底块通过螺...
刘华欣
黄强
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一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置,所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳,电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动,被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
高峻峣
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刘畅
苏绚东
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一种带有充气车体的地面移动机器人
本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人,包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块,以及驱动及传动机构,驱动及传动机构与移动机构的数量相对应,各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连,车体包括上车体、下车体和下车...
高峻峣
黄承祖
王成
朱建国
吴倩颖
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机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳,所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部,所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架,电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部,前后多槽带轮固定在相应电...
高峻峣
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四足机器人棘轮足装置
本发明公布了一种四足机器人棘轮足装置,所述棘轮足装置安装在四足机器人腿部,所述棘轮足装置包括足部托盘、连接平板、大空心销轴、小空心销轴、棘轮和棘轮垫块,足部托盘与四足机器人小腿连接,连接平板通过螺钉与足部托盘固连,通过螺...
刘华欣
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一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置,所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳,电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动,被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
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一种带有充气车体的地面移动机器人
本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人,包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块,以及驱动及传动机构,驱动及传动机构与移动机构的数量相对应,各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连,车体包括上车体、下车体和下车...
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机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳,所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部,所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架,电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部,前后多槽带轮固定在相应电...
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四足机器人仿生蹄部装置
本发明公布了一种四足机器人仿生蹄部装置,所述仿生蹄部装置安装在四足机器人腿部,所述仿生蹄部装置包括足部托盘、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块,足部托盘与四足机器人小腿连接,蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板以及圆形底块通过螺...
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四足机器人棘轮足装置
本发明公布了一种四足机器人棘轮足装置,所述棘轮足装置安装在四足机器人腿部,所述棘轮足装置包括足部托盘、连接平板、大空心销轴、小空心销轴、棘轮和棘轮垫块,足部托盘与四足机器人小腿连接,连接平板通过螺钉与足部托盘固连,通过螺...
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