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黄承祖

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇地力
  • 4篇四足机器人
  • 4篇足部
  • 4篇环境适应性
  • 4篇机器蛇
  • 3篇电机
  • 3篇驱动力
  • 2篇地面移动机器...
  • 2篇电机轴
  • 2篇移动机器人
  • 2篇蹄部
  • 2篇轻质
  • 2篇轻质材料
  • 2篇相对滑移
  • 2篇滑移
  • 2篇棘轮
  • 2篇功率重量比
  • 2篇表皮
  • 2篇车体

机构

  • 10篇北京理工大学

作者

  • 10篇黄承祖
  • 10篇高峻峣
  • 6篇徐喆
  • 6篇李鑫
  • 6篇刘轶
  • 4篇刘华欣
  • 4篇段星光
  • 4篇苏绚东
  • 4篇黄强
  • 4篇赵正阳
  • 4篇王成
  • 4篇任沛杰
  • 4篇朱建国
  • 4篇吴倩颖
  • 2篇孙文涛
  • 2篇刘畅

年份

  • 3篇2015
  • 5篇2013
  • 2篇2012
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
四足机器人仿生蹄部装置
本发明公布了一种四足机器人仿生蹄部装置，所述仿生蹄部装置安装在四足机器人腿部，所述仿生蹄部装置包括足部托盘、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块，足部托盘与四足机器人小腿连接，蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板以及圆形底块通过螺...
刘华欣黄强高峻峣段星光黄承祖李鑫刘轶徐喆
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一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
高峻峣黄承祖刘畅苏绚东徐喆刘轶李鑫孙文涛
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一种带有充气车体的地面移动机器人
本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车...
高峻峣黄承祖王成朱建国吴倩颖任沛杰赵正阳
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机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电...
高峻峣黄承祖赵正阳吴倩颖任沛杰朱建国王成苏绚东
四足机器人棘轮足装置
本发明公布了一种四足机器人棘轮足装置，所述棘轮足装置安装在四足机器人腿部，所述棘轮足装置包括足部托盘、连接平板、大空心销轴、小空心销轴、棘轮和棘轮垫块，足部托盘与四足机器人小腿连接，连接平板通过螺钉与足部托盘固连，通过螺...
刘华欣黄强高峻峣段星光黄承祖李鑫刘轶徐喆
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一种机器蛇封闭表皮驱动装置
本发明公布了一种机器蛇封闭表皮驱动装置，所述封闭表皮驱动装置包括驱动布、外骨架、内骨架、电机、连接件、被动轮固定件、被动轮、主动轮以及导向绳，电机固定在内骨架上并驱动主动轮转动，被动轮通过连接件以及被动轮固定件固定在外骨...
高峻峣黄承祖刘畅苏绚东徐喆刘轶李鑫孙文涛
文献传递
一种带有充气车体的地面移动机器人
本发明公开了一种带有充气车体的地面移动机器人，包括车体、移动机构、电气与控制模块和电源模块，以及驱动及传动机构，驱动及传动机构与移动机构的数量相对应，各自的驱动及传动机构与各自的移动机构相连，车体包括上车体、下车体和下车...
高峻峣黄承祖王成朱建国吴倩颖任沛杰赵正阳
机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳
本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电...
高峻峣黄承祖赵正阳吴倩颖任沛杰朱建国王成苏绚东
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四足机器人仿生蹄部装置
本发明公布了一种四足机器人仿生蹄部装置，所述仿生蹄部装置安装在四足机器人腿部，所述仿生蹄部装置包括足部托盘、蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板和圆形底块，足部托盘与四足机器人小腿连接，蹄脚、蹄脚软垫、圆形底横板以及圆形底块通过螺...
刘华欣黄强高峻峣段星光黄承祖李鑫刘轶徐喆
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四足机器人棘轮足装置
本发明公布了一种四足机器人棘轮足装置，所述棘轮足装置安装在四足机器人腿部，所述棘轮足装置包括足部托盘、连接平板、大空心销轴、小空心销轴、棘轮和棘轮垫块，足部托盘与四足机器人小腿连接，连接平板通过螺钉与足部托盘固连，通过螺...
刘华欣黄强高峻峣段星光黄承祖李鑫刘轶徐喆
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