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黄院星

作品数：237 被引量：9H指数：2
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：广西理工科学实验中心重点项目国家自然科学基金南宁市科学研究与技术开发计划项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 206篇专利
  • 24篇科技成果
  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇机械工程
  • 6篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇建筑科学
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇矿业工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇电气工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇农业科学

主题

  • 77篇铲斗
  • 73篇装载机
  • 68篇液压
  • 67篇可控机构
  • 61篇活动度
  • 51篇机器人
  • 50篇动臂
  • 38篇液压元件
  • 33篇多自由度
  • 31篇直线驱动
  • 31篇直线驱动器
  • 31篇驱动器
  • 25篇执行器
  • 25篇人机
  • 25篇末端执行器
  • 25篇机器人机构
  • 24篇扭振
  • 23篇挖掘机
  • 21篇电机
  • 20篇连杆

机构

  • 237篇广西大学

作者

  • 237篇黄院星
  • 236篇蔡敢为
  • 144篇张林
  • 128篇潘宇晨
  • 105篇王红州
  • 105篇王建亮
  • 105篇张金玲
  • 83篇李小清
  • 65篇王小纯
  • 55篇范雨
  • 54篇石慧
  • 54篇王麾
  • 53篇王少龙
  • 52篇杨旭娟
  • 43篇王湘
  • 37篇李俊明
  • 36篇邓培
  • 34篇温芳
  • 31篇王龙
  • 31篇张永文

传媒

  • 2篇振动．测试与...
  • 2篇第五届全国振...
  • 1篇热加工工艺
  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 6篇2018
  • 23篇2017
  • 9篇2016
  • 47篇2015
  • 33篇2014
  • 27篇2013
  • 87篇2012
  • 1篇2011
共 237 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂
一种带移动副的三自由度九连杆可控移动操作机械臂，该机械臂的第一摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板的第一端连接；第二摆动连杆下端连接在小车上上端与三角连接板第二端连接；第二抬升连杆一端与三角连接板第三端连接另一端与抓...
蔡敢为朱凯君张林黄院星李俊明李智杰张永文王龙王麾范雨王少龙石慧关卓怀
文献传递
一种中低频轴类零件振动时效装置及其使用方法
一种中低频轴类零件振动时效装置及其使用方法，装置包括激振器、用于夹撑工件的夹撑块及与该夹撑块相连接的支撑机构，所述支撑机构由一对相对设置的左支撑架、右支撑架及安装该左支撑架和右支撑架的支撑座，所述夹撑块与支撑机构的左支撑...
蔡敢为李岩舟黄院星农慧李兆军
内燃机曲轴振动时效工艺分析与装置设计被引量：4
2013年
分析了振动时效处理消除曲轴残余应力效果不好的原因,以某型号内燃机曲轴为研究对象,设计了新的工艺和装置,对采用该工艺的振动时效处理装置进行计算机仿真。分析结果表明,该工艺和装置能够在偏心激振器的激振频率范围内使曲轴产生共振,可有效消除曲轴的残余应力,对大批量曲轴生产中振动时效工艺的制定提供了一定的理论依据,具有一定工程意义。
蔡敢为黄院星李岩舟
关键词：振动时效内燃机曲轴模态分析谐响应分析
两活动度动臂三活动度铲斗空间液压装载机
两活动度动臂三活动度铲斗空间液压装载机，包括二维转动臂机构、三维转动铲斗机构。所述二维转动臂机构包括二维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，三维转动铲斗机构包括三维转动铲斗、第三液压缸、第四液压缸和第五液压缸。此种新型装载机...
蔡敢为王红州潘宇晨黄院星张金玲李小清王建亮
文献传递
一种中低频轴类零件振动时效装置
一种中低频轴类零件振动时效装置，装置包括激振器、用于夹撑工件的夹撑块及与该夹撑块相连接的支撑机构，所述支撑机构由一对相对设置的左支撑架、右支撑架及安装该左支撑架和右支撑架的支撑座，所述夹撑块与支撑机构的左支撑架和右支撑架...
蔡敢为李岩舟黄院星农慧李兆军
文献传递
一种变胞机构式码垛机器人机构
一种变胞机构式码垛机器人机构，包括机架、可控电机、连架杆、手臂杆、三角形连杆构件和弧形限位块，所述可控电机固连在机架上，连架杆由可控电机驱动，三角形连杆构件包括第一边杆、第二边杆和第三边杆，手臂杆末端为输出端，工作时，通...
王汝贵蔡敢为周晓蓉黄院星
文献传递
八活动度搬运机器人机构
本实用新型涉及一种八活动度搬运机器人机构，包括转动大臂机构、转动小臂机构和转动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲李小清邓培张林
文献传递
八活动度搬运机器人机构
本发明涉及一种八活动度搬运机器人机构，包括转动大臂机构、转动小臂机构和转动平台机构。转动大臂机构包括转动大臂、第一直线驱动器、第二直线驱动器和第三直线驱动器，转动小臂机构包括转动小臂、第四直线驱动器和第五直线驱动器，转动...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲李小清邓培张林
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一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机
一种铲斗可实现两维转动的空间液压装载机，包括一维转动臂机构、二维转动铲斗机构。所述一维转动臂机构包括一维转动臂、第一液压缸和第二液压缸，二维转动铲斗机构包括二维转动铲斗、第三液压缸和第四液压缸。此种新型装载机的铲斗能实现...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲李小清
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三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机
本实用新型涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲
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