乐珺
- 作品数：12 被引量：40H指数：3
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：上海市“科技创新行动计划”安徽省高等学校质量工程教学研究项目江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 基于USB-HUB的能谱仪通讯系统设计被引量：2
- 2015年
- 针对能谱仪中上位机需要同下位机的多个部件进行数据通讯的要求,给出了一种通过在下位机控制板上集成USB-HUB,实现上位机与下位机多部件数据通讯的方案。从硬件电路和软件编程两方面进行了详细的阐述,并就设计中的注意事项进行了说明。实验结果表明:该方案实现了数据快速、稳定的传输,减少了上位机与下位机之间的接口数量,方便操作人员使用。
- 郭晓博赵敏乐珺
- 关键词：能谱仪控制板硬件电路软件编程
- 基于模糊综合评判的X荧光光谱仪定性分析法被引量：1
- 2015年
- 通过研究X荧光光谱仪对样品的定性分析,提出了一种基于模糊综合评判的X荧光光谱仪定性分析方法。通过模糊综合评判对若干关键参数进行数据融合,根据最终检测谱图结果来判断样品中某种元素存在的可能性。实验结果表明:该方法克服了单参数判断的局限性,提高了X荧光光谱仪定性分析的正确率。
- 杨杰乐珺郭晓博
- 关键词：模糊综合评判X荧光光谱仪数据融合
- 基于动态故障树的轴控式列车制动系统的可靠性分析被引量：3
- 2016年
- 列车轴控式制动系统是以列车单轴为基本单位的分布式系统,为提高系统的安全可靠性进行了单轴的冗余设计;以列车制动模型为单元,建立了轴控式制动系统和架控式制动系统动态故障树的可靠性分析模型,并对两者进行了定量分析,得到了轴控制动系统的可靠性优于架控式的结论,也为轴控式制动系统的进一步发展和改进提供了可靠的数学模型。
- 曹吉康姚恩涛乐珺游有鹏
- 关键词：动态故障树可靠性
- 转换器/时间间隔测量器检测设备的研制
- 转换器/时间间隔测量器是光电雷达组件的重要部件，其性能直接关系到系统能否正常工作以及整个系统对距离的测量精度，对工作特性参数要求极高，因此研制工作可靠、使用方便、性能优良且符合行业相应规范标准的测试设备，实现对激光测距机...
- 乐珺
- 关键词：PC104总线脉冲宽度
- 模块化可穿戴外骨骼上肢机器人的结构设计与分析被引量：5
- 2015年
- 基于人机智能技术设计了一种模块化可穿戴外骨骼上肢机器人系统,能够在电机的驱动下,通过柔索传动储能机构实现肩关节内旋/外旋、屈曲/伸展以及肘关节屈曲/伸展的动作。应用D-H法对机器人进行了运动学分析,建立了运动学方程。轻量化设计以及穿戴运动的便捷,使机器人系统在中风偏瘫等脑血管病患者的康复治疗、改善高强度重体力劳动者的工作状况等方面有极为广泛的应用前景。
- 吴小辉薛卉黄蓉乐珺胡鑫喻洪流
- 关键词：外骨骼机器人
- 一种能量色散X荧光光谱仪核心控制系统设计
- 2016年
- 针对能量色散X荧光光谱仪对通讯、控制及测量的特殊要求,设计一种以ARM处理器STM32F103RBT6为核心的能量色散X荧光光谱仪硬件平台与上位机结合的核心控制系统。该硬件平台集成了USB-HUB功能,采用专门的步进电机驱动芯片简化电路设计,节省了开发周期。通过增加瞬态二极管保护电路提高电路的抗雷击浪涌能力,同时具备安全的互锁功能。实验表明,系统运行安全可靠,具有良好的应用前景。
- 杨杰乐珺郭晓博
- 关键词：能量色散X荧光光谱仪
- 上肢康复机器人辐射发射试验的整改方案被引量：3
- 2017年
- 辐射发射试验是医疗器械电磁兼容性测试中的难点,结合设备自身特点,对上肢康复机器人辐射发射频谱图与准峰值进行分析,查找辐射干扰源,并提出整改方案,使结果满足标准要求。
- 乐珺郭凤仙胡鑫
- 关键词：机器人电磁兼容性
- 列车齿轮速度传感器性能及故障诊断检测技术被引量：2
- 2016年
- 根据国内列车普遍使用的测量列车运行速度的齿轮传感器的工作特性要求,利用ARM单片机设计了一种列车速度传感器性能测试系统,用于检测齿轮传感器的各项性能参数;由于速度传感器电路器件的失效或劣化,会引起传感器特性的变化,研究了一种主动变激励电源参数的故障诊断方法,用于对传感器隐性故障的诊断。结果表明,该检测系统可以满足列车速度传感器性能参数测试的要求,并可以对三极管失效等故障进行定位。
- 张明伟姚恩涛曹吉康乐珺
- 关键词：速度传感器性能检测ARM单片机故障诊断
- 基于AD637的直流电源纹波真有效值测量电路设计被引量：15
- 2014年
- 纹波是直流电源品质的重要评定参数。选用真有效值交/直流转换器AD637为电路核心,针对小纹波测试,在隔离掉直流成分对信号进行放大时,由于放大器有限的带宽,会导致信号衰减引起误差。针对不同频率段的纹波,设计了不同频带范围的2阶滤波放大电路,并结合不同频带的等效修正系数,对相应的纹波分量进行修正。实验表明,该方法可以减小纹波测试中由于放大器带宽引起的测量误差。
- 乐珺姚恩涛张明伟曹吉康
- 关键词：纹波
- 国内外医用康复机器人行业标准的研究被引量：5
- 2018年
- 归纳总结了医用康复机器人标准的国内外发展现状,通过国内外电气标准及机械安全标准的对比,结合日本、韩国相关标准的制定情况及发展现状,对我国医用康复机器人的产业发展提出建议,为规划和制定医务服务机器人相关标准提供参考。
- 乐珺陈忠郭凤仙
- 关键词：康复机器人电气安全机械安全
