于登云
- 作品数：130 被引量：895H指数：15
- 供职机构：中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 基于非线性模态的航天器铰接结构基频特性研究被引量：6
- 2005年
- 将航天器铰接结构简化为具有局部铰链非线性约束的多自由度系统,提出了对该类非线性系统动力学特性进行分析的方法。即首先通过拟合模态方法建立铰接结构系统的非线性动力学模型,然后通过数值方法得到系统的非线性模态,并以之为基础对铰接结构的基频特性进行研究。
- 王巍于登云马兴瑞
- 关键词：非线性模态分析航天器非线性模态铰接结构基频
- 基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构
- 一种基于双向式螺旋槽驱动的锥杆伸缩胀紧机构，包括导向筒(1)、伸缩胀紧机构(001)、支撑座(20)；伸缩胀紧机构(001)前端安装在导向筒(1)内，后端安装在支撑座(20)内，前端在动力的驱动作用下沿导向筒(1)内壁实...
- 黄剑斌李志吴臣黄龙飞于登云蒙波张志民李伟达韩旭庞羽佳胡建波王尹
- 文献传递
- 空间机械臂技术及发展建议被引量：110
- 2007年
- 空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能。结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术。文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景。
- 于登云孙京马兴瑞
- 关键词：空间机械臂
- 一种SRAM型FPGA单粒子软错误与电路失效率关系快速测定方法
- 本发明涉及一种SRAM型FPGA单粒子软错误与电路失效率关系快速测定方法，步骤如下：(1)选定初始向配置区注入的翻转位数N；(2)随机选择FPGA配置区N位进行故障注入，运行FPGA，记录FPGA输出是否出现错误；(3)...
- 于登云贾晓宇蔡震波张庆祥李衍存王颖秦珊珊郑玉展
- 文献传递
- 一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法
- 一种基于灰色关联度导航卫星完好性关键点综合识别方法，本发明是以导航卫星系统为研究对象，提出了导航卫星完好性关键点的三个属性：节点可靠性、完好性和拓扑重要度，全面有效地评价了导航卫星系统各个节点的重要性。本发明的算法首先选...
- 于登云刘安邦郑晋军杨聪伟武向军郝文宇张弓胡伟毕少筠李超姜竹青
- 文献传递
- 空间对接动力学仿真软件DODASS及其工程应用被引量：5
- 1995年
- 首先简要阐述了研究空间对接动力学的目的意义、主要技术难点和攻关内容及其数学模型建立的方法和步骤；然后重点介绍了基于周边式对接机构系统的空间对接动力学模型而开发成功的ＤＯＤＡＳＳ分析仿真软件及其工程应用的初步仿真曲线；最后给出了可供工程设计参考的初步结论。
- 曲广吉于登云曾辛王宁
- 关键词：航天器对接数学模型仿真软件
- 一种空间机器人在轨抓捕过程的柔顺与协调控制方法
- 本发明公开了一种空间机器人在轨抓捕过程的柔顺与协调控制方法，包括：根据动力学和运动学方程，建立面向控制的空间机器人模型；根据面向控制的空间机器人模型，建立机械臂柔顺抓捕控制律；确定基于基座喷气装置的基座位姿控制律；根据机...
- 葛东明王大轶邹元杰柳翠翠邓润然于登云史纪鑫
- 文献传递
- 航天器用无磁高强耐蚀铝合金埋置连接件的研制
- 张新明焦定江于登云陈明安刘胜胆邓运来唐建国张立新张晓莉
- 埋置连接件是蜂窝结构中大量使用的部件，此前采用的铝合金镶钢丝衬套的结构形式，剩磁较强，可靠性差，难以满足航天器的要求。国外也在研制高性能材料的埋置连接件，但都是保密的，产品和技术均对我国进行封锁。国内已研制的高强低磁铝合...
- 关键词：
- 关键词：航天器铝合金无磁高强
- Risk Theta*:一种基于地形危险度的任意航向路径规划算法被引量：1
- 2014年
- 提出了一种基于地形危险度的任意航向路径规划算法——Risk Theta*。首先以星球表面地形特征统计分析为基础提出了地形危险度指标,并建立地形危险度地图。在此基础上应用Basic Theta*搜索,以危险度最低为方向搜索最优路径。仿真实验证明,该算法能够在栅格地图上找到比A*和Basic Theta*算法危险度低得多、长度相当的任意航向路径,既显著提高了巡视器的安全性,又满足了星球巡视探测对任意航向行驶的迫切需求,因此具有较强的实用性。
- 王琼于登云贾阳
- 关键词：路径规划启发式搜索
- 三向变刚度隔振装置
- 本发明涉及三向变刚度隔振装置，属于隔振装置设计领域；包括底板、第一纵向调节机构、纵向调节板、纵向弹簧、2个连杆、2个侧向调节机构、连接耳片、中心板、纵向压杆、纵向拉杆、第二纵向调节机构、载物板、活动外壳、侧板、顶盖、n个...
- 刘飞虎于登云王聪王光远赵煜
- 文献传递
