于龙飞
- 作品数：27 被引量：24H指数：4
- 供职机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划公益性行业(农业)科研专项更多>>
- 相关领域：农业科学更多>>
- 一种立体式多功能旋转栽培机
- 一种立体式多功能旋转栽培机，主要包括车轮、机架、电动机、减速器、支撑杆、太阳能电池板、蓄电池、水箱、喷头、补光灯、旋转架、吊环、栽培容器和轴承，太阳能电池板通过支撑杆固定在电动机上方，避免电动机长时间光照；车轮能够方便实...
- 杨福增张奇巍于龙飞李伟朱海白景峰
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- 遥控式山地农田信息采集车
- 本发明公开了一种遥控式山地农田信息采集车，主要包括：山地拖拉机、信息采集平台、图传摄像头、信号接收处理装置、控制器、电动云台、操作臂、光谱分析仪、红外测温仪、蓄电池，该遥控式山地农田信息采集车可遥控进行农田信息采集，根据...
- 杨福增张奇巍李伟秦昊于龙飞陈毅飞潘冠廷朱海
- 文献传递
- 一种视觉导航电动车试验平台
- 本实用新型公开了一种视觉导航电动车试验平台，包括电动车轮、万向轮、车身、蓄电池、超声波传感器、电动云台、摄像头、控制器和万向轮固定装置。该试验平台的两个前轮是电动车轮，两个后轮是万向轮，通过两个前轮的速度差实现差速转向；...
- 杨福增李伟张奇巍于龙飞
- 文献传递
- 一种果实纸袋套袋装置
- 本实用新型公开了一种果实纸袋套袋装置，包括放袋装置、送袋装置、撑袋封袋装置、专用纸袋、果实纸袋套袋控制装置。该装置通过偏心轮机构将专用纸袋送入撑袋封袋底座，进而通过凸轮机构和直流吸盘式电磁铁实现撑袋封袋操作。本实用新型实...
- 杨福增于龙飞蒲应俊王元杰朱海
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- 果园无人车多体动力学模型构建及有效性验证被引量：4
- 2020年
- 研制能够适应丘陵山区复杂地形、狭窄机耕道路、狭小果园空间的无人车,是降低果农劳动强度、提高劳动生产率的重要措施。为此,基于果园无人车的总体功能与目标,建立了基于RecurDyn的果园无人车多体动力学虚拟样机模型,重点阐述了车体几何模型和履带行走主要机构的建模过程。通过分析车体质心垂向加速度变化曲线和垂向位移变化曲线,验证了所建路面模型的有效性;通过分析整车在静平衡、加速和匀速行驶3个阶段的速度和加速度变化,验证了所建车体驱动函数的有效性。本研究可为后续基于该模型的果园无人车机械性能研究奠定基础,为智能农机装备的多体动力学建模提供了新思路。
- 王元杰王元杰潘冠廷于龙飞
- 关键词：果园多体动力学RECURDYN模型构建仿真
- 一种山地用果实自动采摘机器人
- 本实用新型涉及一种山地用果实自动采摘机器人，主要包括：山地拖拉机(1)、控制盒(2)、伺服电机(3)(5)(8)、位置传感器(4)(6)(9)、机械臂(7)、机械手(10)、摄像头(11)、红外距离传感器(12)、支撑架...
- 杨福增朱海于龙飞蒲应俊刘志杰
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- 一种基于垂直雾滴分布测量仪的调平装置
- 本实用新型公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的调平装置，属于果园喷雾机械领域。主要包括对安装垂直雾滴分布测量仪的轨道进行水平检测与调节的水平检测单元和倾角调节单元；用于智能化提醒是否调平的语音播放单元。水平检测单元的水平尺...
- 杨福增齐振芳王帅先于龙飞朱利元李旭光祁正梅
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- 一种圆底烧瓶固定架
- 本发明涉及一种圆底烧瓶固定架，包括多孔板(1)、支撑腿(2)、底板(3)和支撑脚(4)四部分，均为实心木质材料。圆底烧瓶架主体为中空长方体结构，长650mm，宽300mm，高110mm，可同时固定人小圆底烧瓶22个；多孔...
- 杨福增王元杰刘永成李昭刘虹玉刘琼朱海于龙飞张一星
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- 一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车
- 本实用新型公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)...
- 杨福增于龙飞王元杰蒲应俊朱海张一星
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- 丘陵山地农田信息采集车斜坡转向稳定性分析及模拟被引量：2
- 2015年
- 针对丘陵山区精细农作时农田信息数据采集困难的现状,设计了一种新型的丘陵山区农田信息采集车,为了提高其坡道上的横向运动稳定性,设计了一种液压差高装置。运用矢量分析的理论和方法,对其进行了坡地转向稳定性分析,并做了相应的模拟仿真。结果表明,该调平装置能够很好地增加信息采集车在斜坡转向时的横向稳定性。
- 潘冠廷于龙飞杨福增
- 关键词：丘陵山地
