伍清河
- 作品数：83 被引量：215H指数：8
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金兵器预研支撑基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信金属学及工艺更多>>
- 高阶平衡多小波的Groebner基构造被引量：1
- 2007年
- 为构造出图像处理中无需预滤波的平衡多小波，研究高阶平衡多小波的平衡性，并结合其对称性和正交性，构成一组以平衡多小波的滤波器系数为未知数的高阶多元多项式非线性方程组、利用计算代数中的Groebner基算法，获得了1～3阶平衡多小波滤波器组的全部系数，并绘制了它们的波形图．从波形图可见，多小波的平衡阶数越高，其波形越光滑，但计算难度显著加大．
- 李小雄伍清河
- 关键词：平衡多小波GROEBNER基
- 赫尔维兹多项式稳定性半径的计算
- 1997年
- 讨论了Ｈｕｒｗｉｔｚ多项式稳定性半径的计算问题，这里所说的稳定性半径是相对于多项式系数中的Ｈｏｌｄｅｒｐ－范数有界不确定性而言。在一般情况下，稳定性半径的计算需要求某些函数的极小值，从而无法得到封闭解，本文借助于根轨迹法对这些函数进行了分析和证明。在某些特殊情况下，这些函数的极小值只可能在某些可以事先确定的非驻点处取得。
- 伍清河
- 关键词：鲁棒自动控制
- 切换拓扑一阶积分器网络量化趋同控制被引量：2
- 2013年
- 针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据,研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题.通过均匀量化器,每个智能体将量化后的状态传输给邻居,并利用所得信息设计协议,实现量化趋同.在所提出的量化趋同协议下,所有状态将在有限时间内进入包含状态均值的量化层中.特别地,对于通信拓扑是时不变的情况,给出了实现量化趋同所需时间的上界.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 王垚伍清河王寅秋
- 关键词：多智能体系统
- 滑模变结构控制在跟踪伺服系统中的应用被引量：25
- 2005年
- 针对某跟踪伺服系统中包含非线性和参数不确定性问题,依据滑模变结构控制理论,提出了基于极点配置的滑模变结构控制器设计方法,建立了被控系统的数学模型,并给出了采用极点配置方法确定切换函数和用到达律确定控制函数的具体求解过程。仿真结果表明,该控制方案比经典控制的效果更好,提高了系统响应的快速性和鲁棒性,减小了超调,并且控制器的结构简单,易于实现。
- 姜静伍清河
- 关键词：非线性系统变结构控制滑动模态
- 一种基于L1自适应控制的飞行器姿态控制方法
- 本发明涉及一种基于L1自适应控制技术的飞行器姿态控制方法，属于无人飞行器姿态自动控制技术领域。将系统的控制信号u(t)输入状态观测器，得到飞行器状态估计值<Image file="DDA00001866391300011...
- 耿庆波胡琼费庆兰天伍清河
- 文献传递
- 球形对象鲁棒镇定问题可解性必要条件
- 球形对象族鲁棒镇定问题可解性的两个必要条件:对象族的可镇定性和任意两个对象的可同时镇定,可以通过2-范数意义下对象族可镇定半径的计算来解决.对象族的可镇定性可以作为一个有效的判断条件排除那些鲁棒镇定问题无解的情况,并能对...
- 杜凯伍清河
- 关键词：鲁棒镇定鲁棒控制器
- 文献传递
- 基于遗传规划的中厚板端部变形的预测被引量：5
- 2006年
- 为实现平面形状控制,提高成材率,应用遗传规划算法建立了中厚板边部和头尾的预测模型.将现有的平面形状预测模型作为遗传规划中的个体,通过复制、交换、突变以及适应度计算等操作,使个体逐渐逼近问题的最优解,得到头部和边部的预测模型.通过仿真验证了模型的正确性.
- 于湘涛姚小兰费庆伍清河
- 关键词：平面形状控制
- 气动位置伺服系统的非对称模糊PID控制被引量：18
- 2004年
- 对于有杆气缸的非对称物理及摩擦力特性,提出了采用非对称模糊策略的模糊PID控制算法,较好地解决了有杆气缸由于左右两腔物理结构和摩擦力特性的不对称而造成运动过程中压力变化复杂的问题,改善了系统的动态响应性能.实验证明,采用非对称模糊策略的模糊PID控制可以明显地提高气动位置伺服系统的动态响应性能,系统具有较小的超调量和过渡过程时间,并获得了满意的重复稳态精度.
- 薛阳彭光正贺保国伍清河
- 关键词：气动位置伺服系统
- 一种最优滑模控制算法及其仿真应用被引量：2
- 2005年
- 针对某机电伺服跟踪系统存在扰动和系统参数摄动的情况,提出了一种带有积分补偿的最优滑模变结构控制算法,并给出了获得切换函数、积分增益和控制函数的方法。仿真结果表明,这种新的控制算法比经典控制方法的效果更好。它能够获得灵敏的跟踪效果,提高了系统响应的快速性,具有较好的动态性能和鲁棒性,并消除了抖振。此控制系统结构简单,易于实现。
- 姜静伍清河
- 关键词：变结构控制非线性控制滑动模态
- 热连轧液压厚度控制系统的H_∞鲁棒预测控制被引量：1
- 2011年
- 对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析,由于厚度控制系统复杂,工作环境恶劣,精确的数学模型难以建立。针对工程实际,提出一类基于的鲁棒预测控制算法,在系统存在参数摄动和扰动的情况下仍能满足期望的性能指标,实现了多目优化标控制,提高控制系统的性能,并且使得控制输入满足硬约束条件,防止控制输入过大对轧机系统造成损害。由于所得结果以非线性矩阵不等式形式给出,采用锥补线性化思想将非线性矩阵线性化,求解线性矩阵不等式,根据其可行解求解控制率。根据实际参数和经验数据进行仿真实验,结果表明该方法的有效性和较好的控制性能。
- 张晓东姚小兰伍清河
- 关键词：预测控制
