冯文浩
- 作品数：25 被引量：28H指数：2
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程化学工程更多>>
- 基于AMESim和ADAMS联合仿真的核磁兼容机器人气动控制系统被引量：1
- 2016年
- 针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解分析.利用AMESim建立了PID控制下的气动控制系统模型,ADAMS建立了机器人动力学模型,发挥两者优势进行联合仿真,并结合搭建的手术机器人实验平台进行了针刺实验验证.仿真和实验结果均验证了系统理论模型的正确性和PID控制器的有效性.
- 杨志永李鹏帅冯文浩
- 关键词：核磁共振成像气动控制系统AMESIMADAMS联合仿真
- 核磁共振环境下机器人驱动及控制传感技术研究被引量：1
- 2012年
- 核磁共振成像(MRI)导向下的机器人辅助微创手术,以其对软组织的高分辨率、高精度及高效微创等特点,近年来倍受国际医学界的青睐.但受核磁仪有限结构空间和高磁场强度的限制,传统的驱动方式及传感器无法在核磁共振环境下的机器人中使用.本文针对这一领域的应用特点,总结了目前国内外主要的核磁兼容驱动方式及传感器的技术难点,并通过国内外相关研究成果介绍了其原理、控制方法及设计制造方法.经过综合对比得出了各种方法的优缺点及各自的适用场合,并指出了该领域的发展方向.
- 姜杉郑鹏刘筠张震冯文浩郭杰
- 关键词：微创手术机器人驱动方式
- 基于模糊PID调节的核磁兼容机器人气动控制技术被引量：17
- 2012年
- 基于自主研发的MRI(核磁共振成像)导航针刺手术机器人,搭建了机器人气动控制系统.建立了开关阀控气缸、气缸摩擦力及长气管等数学模型,设计了模糊PID(比例–积分–微分)控制器,并在此基础上进行了PWM(脉宽调制)信号的线性分解.模拟仿真和实验验证结果均表明模糊PID控制器对系统具有较高的位置控制精度及轨迹跟踪能力.结合机器人进行针刺精度实验,结果显示针刺精度误差为0.79 mm,满足精度要求.
- 姜杉冯文浩杨志永刘筠
- 关键词：手术机器人气动控制系统模糊PID
- 一种动力电池组用预热和冷却换热装置
- 本发明公开了一种动力电池组用预热和冷却换热装置，包括U型筒体、温度传感器、控制器和空调系统，U型筒体内设有螺旋导流板，螺旋导流板上布置有多个固定电池换热管，每个固定电池换热管均包裹着动力电池组中一个电池单体，U型筒体的侧...
- 安青松冯文浩张明蕊侯晓丽
- 文献传递
- 核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构
- 本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动...
- 姜杉程超超孙福德冯文浩张震
- 五自由度微创针刺手术引导机构
- 本发明公开了五自由度微创针刺手术引导机构，本机构从下至上依次布置了四个平台，分别为底层平台、中层平台、上层平台和针刺层平台；其中，底层模块由底层平台、中层平台以及介于这两层平台之间的推杆滑轨机构和齿轮齿条机构组成，由推杆...
- 姜杉程超超孙福德康熙牛文文冯文浩张震
- 文献传递
- 基于丝传动的微创手术针刺机构
- 本发明公开了一种基于丝传动的微创手术针刺机构，由基座静平台A、外置电机座B、U型动平台C，两自由度转头D，针刺结构E和两自由度并联机构F六个主要部分构成；在手术前根据不同的手术环境提前调整并设定U型动平台C的竖直高度，在...
- 姜杉冯文浩程超超娄金龙甄伟鲲王浩威
- 一种耦合车载空调动力电池组用制冷制热系统
- 本发明公开了一种耦合车载空调动力电池组用制冷制热系统，包括变频压缩机、空调外机、第一节流结构、第二节流结构、空调内机、动力电池组换热器、四通换向阀、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第五电磁阀、第六电磁阀；...
- 安青松张明蕊冯文浩侯晓丽
- 文献传递
- 核磁共振环境下的针刺手术机械手机构
- 本发明公开了核磁共振环境下的新型针刺手术机械手机构，五个自由度被分配在三个各自独立的模块执行。底层模块由丝杠滑轨机构和两套不同的齿轮齿条机构组成，由丝杠滑轨机构和一套齿轮齿条机构共同作用，通过气缸控制，实现装置的抬升运动...
- 姜杉程超超孙福德冯文浩张震
- 文献传递
- 新能源汽车用一体式电动双转子压缩机
- 本实用新型公开了一种新能源汽车用一体式电动双转子压缩机，所涉及到的汽车空调系统包括第一换热器和第二换热器，该压缩机包括用一体化壳体集成的电动双转子压缩机机械部分、直流无刷电机和驱动控制器；第一换热器的冷媒自电动双转子压缩...
- 冯文浩安青松张明蕊侯晓丽
- 文献传递
