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冯波

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 9篇滤波
  • 7篇卡尔曼
  • 7篇卡尔曼滤波
  • 6篇协方差
  • 6篇卡尔曼滤波方...
  • 5篇递推
  • 4篇递推公式
  • 4篇递推估计
  • 4篇协方差阵
  • 3篇系统模型
  • 3篇线性时不变
  • 3篇线性时不变系...
  • 3篇协方差矩阵
  • 2篇序列数据
  • 2篇噪声
  • 2篇时间序列
  • 2篇时间序列数据
  • 2篇系统噪声
  • 2篇滤波方法
  • 2篇极小化

机构

  • 9篇北京理工大学

作者

  • 9篇冯波
  • 8篇王博
  • 6篇马宏宾
  • 6篇付梦印
  • 6篇邓志红
  • 2篇孙牧
  • 1篇刘昕

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2012
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
带有未知观测噪声协方差矩阵递推估计的卡尔曼滤波方法
本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法，解决了离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列构建新统计序列；步骤二...
邓志红付梦印冯波王博马宏宾
文献传递
一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法，属于自适应滤波领域。该方法主要针对离散时间线性时不变系统模型，在系统噪声协方差矩阵完全未知时，能够从系统的观测序列中构建新的统计序列，利用基于大数定律设计的递推计算协...
付梦印冯波王博韩雨蓉孙牧
文献传递
带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法
本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种带有未知观测噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法，解决了离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列构建新统计序列；步骤二...
邓志红付梦印冯波王博马宏宾
文献传递
一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法
本发明公开了一种基于递推协方差阵估计的卡尔曼滤波方法，属于自适应滤波领域。该方法主要针对离散时间线性时不变系统模型，在系统噪声协方差矩阵完全未知时，能够从系统的观测序列中构建新的统计序列，利用基于大数定律设计的递推计算协...
付梦印冯波王博韩雨蓉孙牧
文献传递
基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法
本发明克服了在惯性系统的惯性器件的随机模型不能精确获知、或者不能用单一线性模型描述时的惯性器件随机误差降噪时经典卡尔曼滤波算法不能应用的困难，提出一种基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法，步骤一、采集数据并对数据进行...
邓志红冯波马宏宾王博
文献传递
带有未知过程噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法
本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种基于递推协方差矩阵估计方法的卡尔曼滤波方法，目的是要解决一类离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列{y<Sub>k<...
王博付梦印邓志红马宏宾冯波
文献传递
基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法
本发明克服了在惯性系统的惯性器件的随机模型不能精确获知、或者不能用单一线性模型描述时的惯性器件随机误差降噪时经典卡尔曼滤波算法不能应用的困难，提出一种基于极小化矢量距离准则的有限模型滤波方法，步骤一、采集数据并对数据进行...
邓志红冯波马宏宾王博刘昕
文献传递
带有未知过程噪声协方差阵递推估计的卡尔曼滤波方法
本发明提供了针对离散时间时不变系统的一种基于递推协方差矩阵估计方法的卡尔曼滤波方法，目的是要解决一类离散时间线性时不变系统中观测噪声协方差矩阵完全未知的情况下的系统状态滤波估计问题。步骤一、利用观测序列{y<Sub>k<...
王博付梦印邓志红马宏宾冯波
文献传递
线性滤波估计算法研究及在惯性导航系统中的应用
在惯性导航系统中，由于载体运动无法预知、惯性器件测量精度变化等因素的影响，引起导航系统误差模型存在结构不确定，同时由于随机噪声的统计特性难以精确获知等问题，使得标准的卡尔曼滤波算法无法解决这类系统的状态估计问题。采用自适...
冯波
关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波稳定性分析
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