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刘国梁
作品数:
56
被引量:5
H指数:1
供职机构:
中国航空无线电电子研究所
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电子电信
政治法律
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合作作者
丁勇飞
中国航空无线电电子研究所
蒋丰亦
中国航空无线电电子研究所
王建勇
中国航空无线电电子研究所
魏春燕
中国航空无线电电子研究所
尚航
中国航空无线电电子研究所
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5篇
2015
2篇
2013
1篇
2010
共
56
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开放式互操作无人机控制站设计与实现
通用化的互操作能力是无人机系统体系化应用的前提。在模型驱动设计过程中,互操作方面的考虑是控制站平台无关模型向平台相关模型转换的难点。提出了一种基于开放式互操作架构的模型驱动开发方法和配套开发工具,在实现控制站各类应用服务...
蒋丰亦
刘国梁
宋少雷
关键词:
无人机
控制站
互操作
模型驱动架构
文献传递
一种机场道面异物识别定位方法及系统
本申请提供一种机场道面异物识别定位方法,方法包括:无人机根据预设飞行路径规划对机场道面进行勘察,采集N张局部机场道面图像,所述N张局部机场道面图像覆盖整个机场道面;对所述N张局部机场道面图像进行图像拼接处理,获得完整机场...
靳超
刘国梁
李昱辉
王昊
周茹
何志勇
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统
一种无人机地面控制站时延特性测试评估系统,包含双线程网络数据采集组件和数据库管理与分析组件,所述双线程网络数据采集组件用于采集由外部设备发出的遥测数据在分别到达无人机地面控制站的外网交换机、内网交换机时的时间戳;所述数据...
傅鸣毅
丁勇飞
刘国梁
柏华威
侯建永
魏春燕
龚瑞
文献传递
一种多无人机编队飞行避障控制策略制定方法
本发明公开了一种多无人机编队飞行避障控制策略制定方法,包括如下步骤:引入斥力场函数,通过斥力场函数的大小来决策无人机相遇之后的运动速度和方向,确定相遇的无人机数量、无人机相遇方向、次序及各无人机之间的相对位置;针对两机、...
魏春燕
丁勇飞
刘国梁
金古烃
文献传递
基于模型驱动的无人机地面站开放式架构研究
当前无人机系统呈现"烟囱式"封闭发展模式,无人机地面站存在软件组件可重用性差、接口不通用等问题。为了提高无人机系统之间的互操作性,本文基于模型驱动架构提出了无人机地面站开放式架构,主要涉及应用功能域、平台功能域、物理形态...
金古烃
刘国梁
魏春燕
关键词:
开放式架构
互操作性
模型驱动架构
文献传递
一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台
本发明属于无人机指挥控制领域,公开了一种通用的无人机指挥控制多功能标准显控台。通过采用统一标准,规范了无人机地面站显控台的造型外观和设备布局设计,解决了传统型号上各型显控台“烟囱式”式发展,显示和控制资源不统一,人机交互...
章豪
刘国梁
丁勇飞
王建勇
李昱辉
赵孝永
无人机地面控制仿真系统延时分析及测量
根据无人机系统的组成,分析了延时产生的原因、类型及对系统稳定性的影响。针对某地面控制仿真系统的系统架构特点,设计了该地面控制仿真系统的延时测试方案及软件。采用基于微软提供的高精度计数器接口函数及多线程编程技术有效正确地测...
唐碧蔚
丁勇飞
刘国梁
李佳
关键词:
延时
多线程
DDS
文献传递
一种面向通用化指挥控制的无人系统开放式架构及指挥控制方法
本发明提供一种面向通用化指挥控制的无人系统开放式架构,包括:至少一个无人系统,无人系统包括至少一个无人系统实例,无人系统实例包括至少一个硬件组件,部分硬件组件上运行有至少一个应用软件;第一无人系统实例用于发送第一消息,第...
王金岩
丁勇飞
刘国梁
蒋丰亦
张言
石家豪
地面战场传感侦察系统及其发展概述
被引量:5
2010年
地面战场传感侦察系统集传感器技术、信号与信息处理技术、无线网络传输技术为一体,是网络中心战的重要信息基石。对美军地面战场传感侦察系统的研究现状及其发展趋势作出了分析。
庞瑞帆
丁勇飞
徐丁海
刘国梁
关键词:
联合战术无线电系统
态势感知
一体化线缆集束
本发明揭示了一种一体化线缆集束,应用于复杂车载系统中,空间被分割成前舱与后舱两部分,前舱为人机交互的控制舱,后舱为设备舱,其特中该一体化线缆集束包括一支主干,该主干把前后舱走线相同的线缆集成在一起进行前后舱的穿舱连接,并...
王建勇
刘国梁
杨震
宋少雷
陆水荣
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