刘如飞
- 作品数：81 被引量：331H指数：12
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 车载激光扫描点云中建筑物角点空间位置自动提取方法
- 本发明公开了一种车载激光扫描点云中建筑物角点空间位置自动提取方法。首先根据局部建筑物的高度获取局部范围内在竖直方向上的空间分层点云，对空间分层点云进行平面投影，根据空间分层点云的范围与空间分层点云的平面坐标，将离散的激光...
- 刘如飞田茂义卢秀山刘甜曲杰卿侯海龙
- 文献传递
- 高精度矢量数据的公路快速逆向建模方法
- 2024年
- 数字交通的快速发展对道路基础设施三维数字化提出了新的要求。针对人工建立公路三维模型费时费力等问题,研究了一种基于高精度矢量数据的快速逆向建模方法。以三维激光扫描点云为基础数据源,首先提取高速公路中各目标高精度矢量数据,并存储为空间矢量地图。然后针对道路场景各目标模型结构,提出自适应节点重建、参照线放样重建及实例化重建等多种关键建模方法;最后基于MAXscript三维建模语言进行开发,建立精细化的高速公路三维模型。以某段高速公路实际数据为例进行实验,验证该方法的可行性。
- 李涛丛波日刘如飞刘群李庆营
- 关键词：激光点云
- 空地技术结合地形图测图方法研究被引量：1
- 2020年
- 车载移动测量系统可以快速、高精度地对测区进行三维激光扫描,但是因地物遮挡、视角限制,使得点云数据存在缺失;无人机航测具有高效率、高灵活性和低成本等优势,但是稳定性差,受天气影像严重,易导致影像不清晰或精度低。无人机航测技术可以弥补车载移动测量技术的采集盲区,后者可以发挥高精度的优点,二者技术联合应用,将极大提高测绘精度及生产效率。本文以某小区为例,进行了相关方法实验,对建筑物顶部或植被茂密处等扫描盲区,采用无人机航测补测,通过高精度激光点云对航摄影像进行纠正匹配,综合利用激光点云与航摄影像进行大比例尺测图。
- 方秋生王宵雷刘如飞马新江
- 关键词：点云影像
- 联合目标特征引导与多重注意力的建筑物变化检测
- 2024年
- 高分遥感影像具有丰富的细节特征,建筑物变化类型多,尺度差异大。针对建筑物变化在复杂环境中易出现空洞和遗漏的问题,本文提出联合目标特征引导与多重注意力的建筑物变化检测方法,通过建筑物目标级引导强化类别信息,实现高分辨影像精细变化信息提取。该方法由建筑物显著增强模块和目标引导的多重注意力模块组成,通过全局深层特征感知与融合,提取建筑物重点区域,结合目标级特征引导和多重自注意力强化特征表达,增强上下文特征相关关系,有效减少细节特征损失,解决目标空洞和边缘不清晰造成的细节损失问题。通过两组试验表明该方法能够提升准确率,在变化种类越多的场景中有效减少变化损失,提高算法稳定性。
- 丁少鹏卢秀山刘如飞杨懿顾海燕李海涛
- 全景影像中道路交通标志的自动识别被引量：4
- 2020年
- 针对全景影像中道路交通标志牌所处环境复杂导致识别不精确的问题,提出一种基于全景影像交通标志牌的自动定位与识别的方法:首先将RGB的全景影像转换到HSV空间,再利用形态学运算得到感兴趣区;然后计算提取候选区HOG(histogram of oriented gradients)特征和LBP(local binary pattern)特征,对提取特征进行融合得到HOG-LBP融合特征;最后将融合特征与事先得到的样本集特征比对,匹配最佳模型,输出交通标志牌识别结果。以车载移动测量系统获取的某段道路全景影像为实验数据,验证了该方法的可行性,识别正确率达到了93.27%。
- 杨凯刘如飞崔立军王旻烨柴永宁
- 关键词：交通标志识别HSV色彩空间SVM
- 从车载激光扫描点云中自动提取杆状地物空间位置的方法
- 本发明公开了一种从车载激光扫描点云中自动提取杆状地物空间位置的方法，它首先从车载激光扫描点云中，最优空间分层点云平面投影图像；对生成的最优空间分层点云平面投影图像进行阈值分割，去掉亮度低的点；对阈值分割后的平面投影图像进...
- 刘如飞岳国伟田茂义刘甜曲杰卿
- 文献传递
- 一种顾及体元邻域关系的行道树提取方法被引量：6
- 2020年
- 文章提出了一种基于车载激光扫描数据的行道树点云自动化提取方法。首先,对原始点云进行预处理,建立三维规则格网;其次,计算非空体元的回波反射强度与曲率特征,对体元进行空间邻域分析,获取完整树干点云;然后,建立树冠分层点云投影面积理论模型,聚类搜索疑似树冠点云,在理论模型的约束下对树冠点云进行判别与提取,进一步去除路灯噪点。实验结果表明,在城市道路场景下,该方法不受邻近地物的影响,能够自动化提取道路两侧完整的行道树点云,具有较强的应用价值。
- 徐嘉淼刘如飞魏晓东柴永宁
- 关键词：体元
- 面向路长制管理的道路三维实景巡检管理平台研发被引量：1
- 2022年
- 随着经济的快速发展,我国农村公路路网规模不断增加,面临着“建设为主”向“养护为主”的重大转变,道路高质量养护管理问题也越来越受到关注。针对移动测量车采集的道路三维数据,面向“路长制”管理需求,研发了道路三维实景巡检管理平台。平台实现了开源地图(OpenLayers)与凯西乌姆(Cesium)二、三维地图框架融合、全景照片在线可量测及多源数据图表统计可视化等功能。在数据库构建时,利用地图服务器(GeoServer)发布道路路网、路产、路面相关专题空间数据地图,并采用分布式技术对全景、点云等大文件对象进行存储和索引。平台依托分布式存储技术、大数据可视化技术与可量测全景技术等,提供了更高效、更直观的道路管理模式,有效提升了农村公路“路长制”管理水平。
- 张翀谢永强刘如飞崔立军
- 关键词：道路管理分布式存储
- 基于固定站激光扫描数据的公路隧道拱顶多期形变监测方法
- 2023年
- 激光点云技术具有高精度、高密度和适应性良好的特点,将其应用于公路隧道形变监测中,研究基于固定站激光扫描数据的公路隧道断面连续提取、滤波和多期形变监测的方法。为保证多期形变的观测断面在同一位置,在隧道中安装位置固定的扫描仪,利用三维中轴线和配准算法保证多期断面的同一性。提出一种两次迭代的椭圆曲线拟合方法,该方法第一次迭代基于椭圆形状约束对隧道拱顶断面的非拱顶断面点云进行滤除,第二次迭代利用迭代最小二乘拟合算法对滤波后的拱顶断面进行椭圆曲线拟合。基于拟合的椭圆曲线和极坐标法监测断面的多期形变。与传统RANSAC方法进行对比,两次迭代的椭圆曲线拟合方法在提取隧道椭圆曲线方面表现出更好的滤波效果和更高的精度。搭建隧道模型进行形变模拟和监测试验,对提取的多期数据进行分析,结果表明所提出的方法在公路隧道多期形变监测中具有可行性,且中误差小于2 mm,具有较高的精度。
- 罗超李泽宇刘如飞李艳艳李明
- 关键词：公路隧道工程激光点云形变监测
- 车载激光点云与全景影像快速融合检校方法被引量：2
- 2023年
- 针对车载激光点云与全景影像融合检校过程复杂的问题,通过分析检校的误差来源,量化误差影响因素,提出了一种快速检校方法。首先,构建更适用于全景球坐标计算的角度一致方程模型,求解全景相机检校参数;其次,通过分析检校模型,确定检校精度与参数初值和选点精度有关;然后,进一步分析选点精度与点云和全景像素密度差异、全景像片畸变的关系,得出密度差异用距离约束、像片畸变用立面点及对称选点约束的结论;最后,对同名特征点选取数量、距离及布设方式进行分析,确定最佳布点和选点方法并进行验证。实验结果表明,该检校方法简易可行,可实现点云与全景影像的快速检校,相比于传统方法具有明显优势。
- 刘冰李明李明王仕林刘如飞
- 关键词：激光点云
