刘明芹
- 作品数：39 被引量：56H指数：5
- 供职机构：中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目江苏省海洋资源开发研究院科技开放基金江苏省研究生教育教学改革研究与实践课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺轻工技术与工程文化科学更多>>
- 针织大圆机自动插针装置
- 一种针织大圆机自动插针装置，设有与针盘同轴设置的立轴，立轴上装有旋转支架，在旋转支架的下部设有针槽盒，针槽盒设有与针盘上的针槽对应的若干针道，针槽盒通过摆杆与旋转支架相接，在针槽盒上部设有插针机构和排针机构，插针机构设有...
- 乔斌刘明芹王伟户硕
- 一种多合一立体扩容载车系统
- 一种多合一立体扩容载车系统，设有底层停放层和至少一层上层停放层，底层停放层设有至少一个供车辆提升至上层停放层的提升位，提升位设有载车板，以及将载车板提升至上层停放层的举升机构，在上层停放层设有与举升机构配合卡住车辆的卡车...
- 刘明芹贡学铖袁进
- 文献传递
- 智能电风扇
- 本实用新型是一种智能电风扇，它包括带底座和立柱的落地式叶片电风扇主体，电风扇主体上设有调速和摇头部件，电风扇主体采用交流电机驱动叶片旋转，电机旋转速度由调速开关控制；其特点是：它还设有移动部件、检测部件和控制部件；所述的...
- 刘明芹冯建超魏理想范茂飞周星
- 文献传递
- 自动传送分拣硬币的装置
- 本发明是一种自动传送分拣硬币的装置，包括硬币托盘和间歇式运动的传送轨道，所述传送轨道的前部设为上料工位，传送轨道的中部设为检测工位，传送轨道的后部设为分拣工位；在上料工位上方设有硬币发放器，在硬币发放器底部出币口处设有控...
- 刘明芹文西芹李业恒贡学铖赵元基
- 文献传递
- 差分盒维法在焊缝边缘检测上的应用研究被引量：5
- 2009年
- 提出了利用分形几何的盒子维数检测焊缝图像边缘的方法,分析并比较了各种计算盒子维数方法的优缺点,利用焊缝X射线图像进行实验,结果证明差分盒维法(DBC)检测焊缝边缘效果较好,能得到单一、连续的焊缝边缘和其内包含的缺陷边缘。
- 刘明芹张晓光
- 关键词：分形维数图像处理边缘检测
- 多功能康复椅
- 一种多功能康复椅，包括椅子支架、椅背、扶手和座垫，其特点是，它还设有连杆摆动机构和升降气缸；所述连杆摆动机构由摆杆、脚踏板、滑槽、滑块、连杆、摇块和摆动电机构成，摆杆通过联接件与椅子支架连接，滑槽设在摆杆后侧，滑块固定在...
- 乔斌刘明芹孙杨顾磊殷满华潘杰郭欢欢王春岭
- 文献传递
- 全自动无模版型磨边机采样系统设计
- 2006年
- 设计了一采用CCD数码相机原理对镜框、撑片及模版采样的系统;该系统通过CCD图像传感器采集镜框、撑片及模版的图像,经过图像处理,对边缘检测后的灰度图像通过灰度直方图法确定其边缘轮廓,整个系统采用数码相机成像原理,由像与物的关系,可知实物轮廓尺寸;介绍了系统的原理、组成及所得图像处理方法,给出了边缘检测的算法及系统的软件流程图;经过多次实验,此种检测方法得到的镜框尺寸与实物精确匹配,误差仅为1个像素。
- 刘明芹张晓光
- 关键词：采样CCD数码照相机
- 智能引爆机器人的研究与制作被引量：1
- 2010年
- 为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好。
- 刘明芹冯建超魏理想程训涛乔斌
- 关键词：单片机RS232串口通信
- 一种自助眼镜清洗机
- 一种自助眼镜清洗机，包括：设有投币器的箱体，其一侧面设有具透视功能的防护门；设于箱体内部、具液洗、漂洗、烘干功能的清洗池，其底部设有超声波发生器；设于箱体内、于清洗池上方横向及纵向运动的机械臂，其端部设有用于承托眼镜的托...
- 刘明芹张晓光陈辉
- 三轮移动机器人直线行进数字PID控制的研究被引量：8
- 2009年
- 三轮移动机器人具有稳定性好、结构简单等优点被广泛应用于工业和机器人竞赛等领域。因为机器人的两个主动轮的尺寸、驱动电机、减速机构以及驱动电路等存在差异,造成了在直线移动时发生偏移的现象。针对这一情况,本文提出了使用数字PID控制器来控制机器人的直线行进,经过多次试验选取了合适的参数,实现了三轮移动机器人的直线行进。
- 黄大志周庆贵刘明芹陈业强
- 关键词：移动机器人数字PID
