刘树光
- 作品数：63 被引量：199H指数：9
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 运输机超低空重装空投建模与特性分析被引量：2
- 2015年
- 采用整体分析与分离体法相结合的建模方法,建立了货物舱内运动状态未知情况下的超低空重装空投过程动力学模型。将货物舱内移动视为对载机的扰动,省去了对货物进行深入受力分析及其运动状态求解的中间环节,简化了模型建立过程。同时,考虑舱内导轨角和牵引力方向时变性,使得建立的模型更加贴近实际空投过程。运输机超低空重装空投过程的数值仿真结果表明,货物移动对载机飞行特性和飞行品质将产生巨大影响。
- 刘树光王栋孙秀霞陶国文
- 关键词：运输机空投动力学模型
- 一种无参考运动模糊图像的质量评价方法被引量：1
- 2015年
- 针对高动态环境下视觉导航系统的可靠性受到运动模糊制约,而现有的结构相似度算法(SSIM)对模糊图像评价不敏感的问题,提出了一种基于改进结构相似度的无参考运动模糊图像质量评价算法。首先,将原始运动模糊图像经过同运动方向的模糊算子生成再模糊图像;之后,将原始模糊图像与再模糊图像进行8×8分块,并在相应子块中找到边缘信息丰富的子块;然后,计算原始模糊图像和再模糊图像中对应边缘信息丰富子块的结构相似度;最后,通过边缘置信度对子块加权得到整幅图像的模糊评价指标。实验结果表明,此评价方法结果与主观评价结果具有较高的一致性,能够准确地对运动模糊图像进行评价。由于本方法能有效地优化边缘子块的权值,与传统的平均结构相似度(MSSIM)评价方法相比,具有更高的灵敏性。
- 付强孙秀霞彭轲刘树光陶国文
- 关键词：结构相似度图像边缘加权
- 基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制被引量：1
- 2015年
- 针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,利用神经网络逼近飞行器气动参数不确定性和未知外界干扰,进一步通过设计递归滑模动态面控制器提高系统的控制精度。仿真结果表明,所提控制方案不仅提高了飞行器的控制精度,而且对模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 梁帅孙秀霞刘树光刘希唐强
- 关键词：高超声速飞行器非线性增益
- 一种基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估方法
- 为实现高效、快速对对地攻击无人机自主作战效能进行评估，引入向量加权平均算法(INFO)和K折交叉验证方法对随机森林算法(RF)进行优化寻找最优参数组合，提出一种基于优化随机森林的对地攻击无人机自主作战效能评估方法，该方法...
- 刘树光邵明军何雅静
- 一类严反馈块控非线性MIMO系统的动态面控制被引量：1
- 2011年
- 针对一类具有未知不确定性的严反馈块控非线性多输入多输出(MIMO)系统,提出一种满足L_∞跟踪性能的动态面鲁棒控制律设计方法.通过非线性阻尼项对未知不确定性进行补偿,动态面控制方法消除了反向递推(backstepping)设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.基于李亚普诺夫稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界,通过适当选择设计参数及初始化动态面变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且可以保证系统各个输出跟踪误差的L_∞性能.数值仿真验证了方法的有效性.
- 刘树光孙秀霞董文瀚尹晖
- 关键词：动态面控制
- 一种无人机非标定视觉自定位新算法
- 2015年
- 针对高动态环境下如何利用视觉导航快速解决GPS失效故障的问题,基于射影几何的基本性质,在预知失效时刻无人机坐标的情况下,提出了一种无人机非标定视觉自定位的新算法。首先对目标进行定位,假定摄像机内参数在拍摄过程中不发生变化,重点分析视觉系统在对目标一次识别的情况下快速定位,并在此基础上对无人机进行反定位。仿真验证表明:该算法能有效进行自定位,新位置的自定位坐标与实际坐标差异小,最大差值为0.01m,该算法无需知道摄像机的参数,避开了由于摄像机标定不准确带来的定位误差问题,提供了一种简单、实时、精度高的自定位新思路。
- 付强孙秀霞刘树光徐嵩彭轲
- 关键词：射影几何
- 优先级调度下的无人机自组网数据可靠传输跨层方法被引量：5
- 2017年
- 在无人机自组织网络中,为了实现射频隐身,确保大量不同优先级数据的可靠传输.提出一种MAC层与网络层协同设计的优先级调度的数据传输方法,在MAC层,通过优先级调度机制控制不同优先级数据的传输顺序,通过ACK分组优化无人机自适应功率控制流程;在网络层,通过能耗和传输平衡机制完善无人机编队间大量优先级数据传输的路由选择过程.仿真结果表明,此方法能够有效提高无人机自组织网络的平均吞吐量,降低能耗、平均时延、标准化路由负载.
- 方堃茹乐于云龙贾旭峰刘树光
- 关键词：跨层优先级调度射频隐身自适应功率控制
- 小模糊尺度下运动模糊方向鉴别算法研究被引量：2
- 2015年
- 针对现有模糊方向鉴别算法检测小尺度运动模糊图像存在误差的问题,基于运动模糊图像二次傅里叶变换后的频谱特性,分析了其误差成因,并提出了一种适用于小尺度运动模糊图像模糊方向鉴别的新算法。首先对小尺度运动模糊图像的频谱进行细化,通过中值滤波对细化图像"去噪",避开了频谱"噪声"带来的估计误差问题;其次,选取灰度中值作为阈值进行二值化,同时去除二值图像的中心十字亮线和中心亮斑,使模糊方向特征更加明显;然后用投影变换计算出亮条纹方向得到小尺度模糊图像的方向估计。最后通过仿真验证了算法在运动模糊尺度为3~10像素的小尺度情况下的实效性。实验结果表明,该算法相比其他同类算法对于小尺度运动模糊图像的模糊方向估计精度更高。
- 付强孙秀霞刘树光洪洋彭轲
- 关键词：频谱分析
- 高动态环境下的运动模糊图像配准
- 由于高动态环境下摄像机拍摄的待配准图像存在大旋转变换的同时还会受运动模糊退化的影响,故本文设计了一种高动态环境下的运动模糊图像配准方法.分析了传统尺度不变特征变换(SIFT)算法实时性差的原因,利用灰度级变换对SIFT算...
- 付强孙秀霞彭轲刘树光
- 关键词：无人机运动模糊图像图像配准尺度不变特征变换算法高动态环境
- 文献传递
- 一类线性不确定MIMO系统的输出反馈动态面控制
- 针对一类线性不确定MIMO系统,提出一种输出反馈动态面自适应控制方法.动态面控制消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题.利用矩阵因式分解放宽了高频增益矩阵的假设条件,只需假设其顺序主子式符号己知基于一种新...
- 刘树光解武杰孙秀霞常迁臻余修端
- 关键词：自适应控制动态面控制
- 文献传递
