刘玉峰
- 作品数：16 被引量：75H指数：5
- 供职机构：天津航海仪器研究所更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 舰载姿态加角速度匹配传递对准方法研究被引量：13
- 2006年
- 用于传递对准的测量参数匹配法极大地受限于舰船所处海况,为解决这一问题,提出了姿态加角速度匹配法。在三种典型的海况下,对这一传递对准方法中舰船甲板变形和陀螺常值漂移进行了KALMAN滤波估计及精度分析,并对陀螺漂移标定的可行性进行了深入的分析。研究结果表明,姿态加角速度匹配法具有稳健的对准精度和快速性,陀螺漂移的标定依赖于舰船甲板动态变形的大小。
- 黄昆杨功流刘玉峰
- 关键词：KALMAN滤波甲板变形
- 高精度定向系统控制分析与解算设计
- 2005年
- 介绍了高精度定向系统控制分析、主要实现方法以及硬件设计。该设计主要解决定向位置的准确测定。它选用以80C196KC单片机为核心的控制器,控制系统工作方式的转换,采集陀螺仪、加速度计、感应同步器的测量数据,通过可编程逻辑器件完成系统的操作。该系统可不依赖外部信息,进行全自主、全天候定向,在侦察车、装甲车、指挥车等领域具有广阔的应用前景。
- 姜连智刘玉峰
- 关键词：陀螺仪加速度计感应同步器
- INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的Kalman滤波方法被引量：9
- 2000年
- 根据战略核潜艇对水下组合导航系统的战术要求及可能的配备 ,建立了 INS/ ESGM/Doppler组合导航系统的工作模式 ,推导了该组合系统的集中式 Kalman滤波算法 ,通过数字仿真将 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统与 INS/ ESGM组合导航系统的性能进行了详细的比较 ,说明将多普勒测速系统引入组合导航系统并应用 Kalman滤波技术 ,可有效地分别改善ESGM系统、INS系统及单纯的 INS/
- 熊崴庄良杰翁海娜刘玉峰
- 关键词：静电陀螺监控器组合导航系统KALMAN滤波
- 高精度寻北仪技术研究
- 在地球表面上,利用陀螺仪敏感并测量地球自转角速度矢量来实现寻北。根据这一原理,多年来人们设计并制造出了各种不同结构的寻北仪装置,在军、民领域得到广泛应用。在民用领域如隧道开通中的对准,封闭式地铁的挖掘,在采矿工业中测定掘...
- 张宗洵刘玉峰
- 文献传递
- 《中国惯性技术学报》(1996～2000年)刊载论文的统计分析
- 2001年
- 对《中国惯性技术学报》1 996～ 2 0 0 0年内刊发的论文进行了分类统计 ,从刊载的论文量、论文内容和论文作者的地域分布以及作者署名情况、文献引用等几个方面进行了分析 ,简要勾画出了我国惯性技术领域科技论文产出力的分布和影响力的概貌 ,最后进行综合评价并提出了几点建议。
- 王文富王学智刘玉峰
- 关键词：惯性技术引文分析
- 某型液浮陀螺仪定位壳体温度场有限元分析被引量：10
- 2004年
- 介绍了某型液浮陀螺仪定位壳体温度场模型,利用有限元分析软件ANSYS对其等效温度场进行分析,得出其温度场分布的精确量化结果,为惯导系统建立起最初的热源,并通过实验验证了分析结果的正确性,为后续的平台热设计研究提供了重要的参考依据。
- 杨盛林刘昱刘玉峰
- 关键词：船舶导航设备液浮陀螺仪温度场有限元分析
- INS/ESGM/Doppler组合导航系统中的联合Kalman滤波方法被引量：4
- 2001年
- 在 INS/ ESGM/ Doppler组合导航系统集中 Kalman滤波器的基础上 ,进一步建立了该组合导航系统的联合 Kalman滤波器结构和滤波算法 ,并讨论了该滤波器的容错性及简化形式。数字仿真的结果表明 ,本文所设计的联合 Kalman滤波器与集中 Kalman滤波器相比 ,其滤波精度基本一致 ,而滤波器的解算速度更快 ,容错性能更好。
- 熊崴庄良杰翁海娜刘玉峰
- 关键词：KALMAN滤波组合导航系统静电陀螺监控器
- 舰载角速度匹配传递对准方法研究被引量：22
- 2005年
- 为了提高舰载局部捷联惯导系统的导航精度,希望能够在传递对准过程中,对船体甲板变形进行估计,对惯性器件的某些误差进行标定,并进行补偿。作为参数匹配传递对准方法之一的角速度匹配法为此提供了可能。文中对角速度匹配法中的三种不同海况下的系统状态可观测性进行了详细的分析,并对船体甲板变形和陀螺漂移进行了Kalman滤波估计及精度分析。研究结果表明,这一方法具有较好的对准精度和快速性,但具体情况随船体的运动情况而不同。
- 黄昆单福林杨功流刘玉峰
- 关键词：KALMAN滤波甲板变形
- 自适应鲁棒Kalman滤波技术在静电陀螺监控器中的应用研究被引量：2
- 1998年
- 本文重点研究了卡尔曼滤波在静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）参数估计应用中滤波发散的问题。由于系统本身和外部条件的不确定性，很难对系统各状态进行准确的数学描述，造成滤波器不稳定甚至发散。本文提出一种自适应鲁棒滤波方法，并应用于ＥＳＧＭ的初始标定。研究结果表明，应用该算法，可以有效地抑制由于模型不准而产生的滤波发散现象，大大提高了参数估计的精度。
- 庄良杰刘玉峰陈刚
- 关键词：静电陀螺监控器
- 陀螺输出中的1N交流成分对平台航向效应的影响被引量：2
- 2007年
- 针对采用动力调谐陀螺(DTG)稳定平台的某型号系统,分析了陀螺仪输出信号中的1N交流成分(与转子转速同频的交流成分)对平台航向效应的影响。给出了系统中各坐标系之间的关系图和系统水平回路的简化框图。分析了台体在1N交流信号作用下的响应,给出了该交流信号引起的陀螺附加漂移公式,其中包含常值漂移和HSD(heading sensitive drift,航向漂移)两部分,从而说明了此交流成分可以引起平台的航向效应。结合实际参数进行了计算,结果表明陀螺附加漂移中的常值项可达0.092(°)/h,HSD分量可达0.055(°)/h。根据推导过程及陀螺漂移公式给出了相应的解决措施。在回路中使用针对陀螺自转频率的陷波器以及适当调整伺服回路的参数等可有效减小陀螺附加漂移,特别是HSD分量。
- 王东升林晓彬刘玉峰朱玲张宝玉
- 关键词：动力调谐陀螺
