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一种改善步进电机续流模式的状态观测反馈控制方法: 本发明公开了一种改善步进电机续流模式的状态观测反馈控制方法，包括以下步骤：分别采集步进电机实际相电流；将环型分配器输出电流作为给定电流与步进电机实际相电流做差，其差值直接作为自抗扰控制器输入，该方法取消自抗扰控制器的跟踪...; 刘宝泉张浩铭刘艺王伟李润琦韩猛李昊轩

混合式步进电机自抗扰控制器状态观测反馈优化方法被引量：4: 2022年; 由于混合式步进电机齿槽转矩的存在,其在中低速运行时存在转矩脉动问题,且开环控制难以有效抑制。通过对混合式步进电机转矩脉动产生机理及影响因素的分析,提出了一种观测器反馈的自抗扰矢量控制(observer optimized active disturbance rejection vector control,OF-ADRC)算法。取消自抗扰控制器的跟踪-微分器环节,将给定转速直接作为输入,对扩张状态观测器中部分参数进行改进,用电机实际转速代替观测器输出量z,状态观测器用于得到对扰动项的估测量z。通过优化各控制模块减少可调参数,快速补偿步进电机的外部干扰力矩,降低电机加载后转矩脉动幅值。与传统PI矢量控制方法进行仿真对比,在0.1、0.2和0.3 N·m负载转矩下,转矩脉动分别降低了4.8%、12.8%和16.2%;在12、24和36 V供电电压下,转矩脉动分别降低2.2%、4.8%、17.4%,验证了所提控制算法的有效性。; 刘艺刘宝泉鲁毛毛韩猛张浩铭; 关键词：混合式步进电机速度环自抗扰控制矢量控制

基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法: 2025年; 混合式步进电机细分驱动存在较大的电流纹波,导致转矩脉动明显.通过分析H桥驱动电路的续流过程,提出一种基于自适应续流比的混合式步进电机转矩脉动抑制方法.该方法利用环型分配器产生的细分指令电流i ref与实际电流i相比较,以区分当前时刻所需的续流模式.在快速续流模式下,实时监测电流指令与实际电流的差值Δi ref,通过自适应系数k动态调节续流时间,直至电机相电流快速下降至给定电流i ref后切换至缓慢续流模式.对续流时长与快速续流占总续流时间的比例自适应调节以适应不同工况下步进电机的平稳运行,有效降低了转矩脉动.最后,搭建MATLAB/Simulink仿真平台并进行实验验证,结果表明,与传统混合续流控制相比,所提方法能够有效减小步进电机的转矩脉动.; 王焜刘宝泉刘艺张浩铭刘俊; 关键词：混合式步进电机电流纹波转矩脉动

一种黄连素有机酸盐和黄连素有机酸盐包合物及其制备方法: 本发明提供了一种黄连素有机酸盐和黄连素有机酸盐包合物及其制备方法，所述黄连素有机酸盐由碱基和盐配基组成，其中，碱基为小檗碱碱基，盐配基为有机酸酸根，所述碱基和有机酸酸根的摩尔比为1∶1；黄连素有机酸盐包合物由包合基材和黄...; 陈易彬刘艺陈佳希高建邦曹倩陈雯; 文献传递

合阳蔓菁化学成分及药理活性研究: 蔓菁(Brassica rapaL．)，十字花科芸苔属，一年或二年生草本植物。蔓菁根肥大，味甘、辛、苦，性温、无毒。入胃、肝、肾三经。具有开胃消食，下气宽中，利湿解毒的功效。蔓菁生长于陕西关中渭北旱塬地区，合阳蔓菁为蔓菁...; 刘艺; 关键词：化学成分硫代葡萄糖苷药理活性; 文献传递

非物质文化遗产类科普片的创作研究与实践: “非物质文化遗产”是人类通过口传心授而世代相传的文化遗产，是一个民族古老的生命记忆和活态的文化基因，被誉为“人类精神的家园”。中华民族传统文化源远流长、博大精深，是当今世界上唯一不曾中断的古代文明。中国是首屈一指的文明古...; 刘艺; 关键词：非物质文化遗产科普片艺术形式; 文献传递

一种无功功率配给方法及其验证方法: 本发明公开了一种无功功率配给方法及其验证方法，该方法主要在微电网系统控制层面进行，在PQ控制基础上重构视在功率曲线，降低视在功率的低频波动幅值。在视在功率曲线重构过程中，采用包络检波以及无功配给算法，结温表达过程中采用电...; 刘宝泉李昊轩张浩铭韩猛刘艺

基于自抗扰控制的混合式步进电机转矩脉动抑制策略研究: 现代社会技术和工业部门的快速发展，机床、机器人、航空航天和工业装配线控制系统的需求不断增加，对混合式步进电机控制系统的性能要求及数控平台的精度要求不断提高。步进电机在运行中存在转矩脉动较大导致振动的问题。本文针对混合式步...; 刘艺; 关键词：混合式步进电机自抗扰控制转矩脉动

改善电机参数辨识动态性能的方法、系统、设备及介质: 本发明公开了改善电机参数辨识动态性能的方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：分别采集直流无刷电机在两相旋转坐标下的电信号；将RLS算法的输出与两相旋转坐标下的电信号计算出系统实际误差；EB‑DFS算法利用系统实际误差与误...; 刘宝泉李润琦刘艺王伟

现代书籍形态中的技术美被引量：1: 2010年; 本文在分析了现代书籍形态中技术美各要素的基础上,围绕技术美的主要内容以及技术美的本质,从材料的质感、结构与形式的功能性、功能的合目的性以及书籍形态与环境的和谐四个方面分析了现代书籍形态中技术美的表现。; 刘艺王秀峰; 关键词：书籍设计书籍形态技术美

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刘艺