单永志
- 作品数：50 被引量：10H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种适用于高速入水的尾罩分离机构
- 本发明公开了一种适用于高速入水的尾罩分离机构，包括第一分离尾罩和第二分离尾罩，其中第一分离尾罩包括第一罩体、第一限位环、第一环向支撑件和第一连接吊耳；第一罩体呈半圆柱形；第一限位环位于第一罩体前端且与其连接为一体；第一限...
- 白瑜亮王小刚王帅荣思远单永志周宏宇张梓晨张龙
- 一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统
- 本发明公开了一种大口径回转体最优入水流体外形设计方法及系统，属于水下航行体技术领域，其中，该方法包括：建立高速入水弹道数学模型；基于所述高速入水弹道数学模型，将优化设计的参数进行显处理，根据任务需求对优化算法进行设计，得...
- 白瑜亮张梓晨王小刚荣思远单永志周宏宇王帅朱梓燊张龙徐天富王晓光马晓冬张欢
- 基于粒子滤波衰减因子抑制干扰的组合导航信息融合算法被引量：1
- 2013年
- 为修正组合导航系统受到干扰的数据,使用粒子滤波算法判别数据是否符合系统误差要求;采用改进的粒子滤波算法,当组合导航系统单一通道受到干扰而发散时,通过改变受干扰通道粒子在系统中的权值来抑制干扰。仿真结果表明,改进的粒子滤波算法在组合导航系统单一通道发散的条件下能够有效地降低误差、提高精度,从而使系统仍能保持较好的工作状态。
- 单永志尹健刘少坤孙立伟许河川
- 关键词：贝叶斯理论粒子滤波权值似然函数
- 一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法
- 本发明公开了一种多模切换超空泡航行体加速段动力学特性分析方法；包括：建立超空泡演化模型，获取超空泡在航行体加速过程中的形态变化；根据超空泡在航行体加速过程中的形态变化，对航行体和空化器进行受力分析；空化器位于航行体头部；...
- 白瑜亮王小刚张梓晨荣思远单永志王帅周宏宇张龙徐天富郭建明王晓光马晓冬张欢
- 反跑道子弹药延时快速在线解算算法被引量：1
- 2011年
- 为了降低布撒器弹载计算机子弹药延时解算程序实时解算时间,设计了一种基于BP神经网络方法的延时快速在线解算算法,利用Visual C++编制仿真程序,采用包含3个输入节点、8个输出节点和8个隐层节点的3层BP网络进行解算,并通过仿真计算进行了验证.仿真结果表明该方法计算结果误差小,精度满足指标要求.
- 单永志尹健许河川
- 关键词：延时BP神经网络
- 一种非鱼雷头型航行体自适应鲁棒控制方法
- 本发明公开了一种非鱼雷头型航行体自适应鲁棒控制方法，包括：S1.非鱼雷头型航行体的六自由度运动模型进行解耦得到非线性模型；S2.根据非线性模型获取控制输入深度y<Sub>i</Sub>，计算y<Sub>i</Sub>与参...
- 白瑜亮王小刚荣思远张梓晨单永志周宏宇徐天富张龙郭建明王晓光马晓冬张欢
- 一种基于改进粒子群优化算法的三维轨迹规划方法
- 本发明提供了一种基于改进粒子群优化算法的三维轨迹规划方法，粒子在航迹空间对最优三维轨迹进行搜索的过程中，在不同的粒子种群迭代进化阶段设置不同的惯性权重：在设定进化前期阶段使用最大惯性权重使全局收敛，在设定进化后期使用最小...
- 白瑜亮王宁宇单永志张龙徐良臣王晓光马晓东
- 激光制导炸弹导引规律研究及有效投弹区的计算被引量：5
- 1996年
- 对采用风标式导引头的激光制导炸弹导引规律进行了研究，给出了俯仰、偏航、滚动三个通道的控制信号，并根据全弹道仿真结果及落点精度要求。
- 崔乃刚单永志李景慧刘暾
- 关键词：激光制导炸弹导引规律弹道计算
- 一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法
- 本发明公开的一种适用于变速飞行器的带视场角和落角约束的制导方法，属于飞行器精确制导技术领域。本发明实现方法为：对比例导引作用下飞行器的末端落角γ<Sub>f</Sub>进行预测，将期望末端落角γ<Sub>d</Sub>和...
- 王佳楠丁祥军刘俊辉单家元单永志
- 一种基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪方法
- 一种基于有向图切换的变结构多模型目标跟踪方法。步骤1：基于地面移动目标建立变结构多模型滤波框架；步骤2：基于步骤1的变结构多模型滤波框架内的模型集进行自适应策略；步骤3：将步骤1的变结构多模型滤波框架与与步骤2的模型集自...
- 王小刚白瑜亮荣思远王瑞鹏单永志周宏宇张龙
