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史明坤
作品数:
1
被引量:5
H指数:1
供职机构:
北京科技大学化学与生物工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
廖福成
北京科技大学化学与生物工程学院
于欣
北京科技大学化学与生物工程学院
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史明坤
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应用基础与工...
年份
1篇
1998
共
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利用虚拟目标值的预见控制设计(英文)
被引量:5
1998年
研究了预见跟踪控制问题,即控制器可利用过去、现在和未来的信息来决定所施加控制量的大小.通常的作法是通过把未来预见信息加入控制量中来实现的.提出了一种不同的作法:利用未来目标值及系统的当前状态产生一个虚拟目标值,让系统转而去跟踪这个已被事先处理过的目标值信号,从而提高了系统的控制精度同时减少了控制所需的能量.数值仿真表明了这种方法的优越性.
于欣
廖福成
史明坤
关键词:
伺服系统
最优控制
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