吴保林
- 作品数：67 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术化学工程核科学技术更多>>
- 宏微动高精度对接用夹持器及其控制方法
- 本发明公开了一种夹持器，其在基座的周边均匀布置多个驱动系统，所述驱动系统包括夹持头、伸缩杆、驱动器，所述夹持头连接于伸缩杆的朝向基座内侧的一端，驱动器与所述伸缩杆的侧部相连接，用于驱动伸缩杆沿其轴向进行运动。夹持器的控制...
- 吴保林刘衍刘芳芳徐德
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- 复合材料铺丝头及其剪切刀
- 本实用新型属于复合材料自动铺放成型技术领域，具体提供一种复合材料铺丝头及其剪切刀。本实用新型旨在解决现有复合材料铺丝头的直刃形剪切刀不容易切断丝束以及斜刃形剪切刀容易使丝束受挤压变形产生褶皱甚至滑出导向槽的问题。本实用新...
- 吴保林
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- 一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法
- 本发明公开了一种悬臂末端振动分析与误差补偿方法，其中，悬臂低频振动由基体Stewart平台模拟，执行器末端位置误差由定位Stewart平台依据激光位移传感器测得值进行补偿；悬臂高频振动由基体Stewart平台提供参数化标...
- 刘衍王学伟吴保林徐德
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- 一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统
- 本发明公开了一种基于力反馈的振动模拟和主动补偿抑振系统，该系统包括安装基座、第一和第二并联多自由度运动平台、机械转接盘、锁紧螺母、长悬臂、多维力觉检测系统、转接钟罩和检测块，其中：安装基座底部与安装连接平台连接，侧面与第...
- 吴保林王达徐德
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- 一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置
- 本发明公开了一种复合材料铺丝头的多丝束等距出丝补偿装置，该装置包括：导向合束器、等距补偿刀座、多套导向切压刀头、纤维丝束和铺压辊，其中：等距补偿刀座上装有多套切压刀头，用于补偿导向合束器丝束通道路径的差异；导向合束器与等...
- 吴保林徐德王欣刚
- 一种复合材料自动铺丝机控制系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于分布式控制和各单元同步触发的复合材料自动铺丝机控制系统，具体包括：(1)铺丝头单元控制，采用PLC控制各路丝束的切割阻止、重送、加热、铺压等；(2)运动机构单元控制，采用工业机器人自带的控制系统；(3...
- 贾立好徐德邹伟吴保林李海鹏
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- 单驱动的复合材料铺丝头一体化装置
- 本发明公开了一种重送剪切导向压紧一体化装置，该装置包括：驱动臂与连杆装置和外部驱动装置连接；固定臂与连杆装置和外部固定装置连接；重送轮装置与连杆装置连接，用于与下方的重送轮轴配合使用，将重送轮装置和重送轮轴之间的纤维丝束...
- 吴保林徐德
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- 基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法
- 一种基于动反射镜的激光弹着点位置控制方法，所述方法包括：确定激光弹着点的期望深度；将反射镜复位到基准共轭位置；将激光入射点控制在激光入射孔范围内；将反射镜从基准共轭位置向远离CCD方向移动一位移量，该位移量是所述期望深度...
- 吴保林张文生
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- 悬臂支撑快速自开合屏蔽罩振动补偿系统及方法
- 本发明公开了一种悬臂支撑快速自开合屏蔽罩系统，该系统包括：支撑悬臂、防护壳、屏蔽罩及其齿轮驱动机构、热传输杆、目标执行器、六自由度力/力矩传感器、Stewart平台。本发明还公开了一种使用所述系统对悬臂支撑快速自开合屏蔽...
- 刘衍王学伟刘芳芳吴保林徐德
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- 小生境粒子群优化的SVM钢坯定重预报被引量：2
- 2015年
- 连铸钢坯定重切割,对提高棒材轧制成材率,降低钢坯原材料浪费及能耗具有重要意义。首先针对特定钢流,实验研究了影响钢坯重量的因素,确定了钢坯拉速这一关键影响参数。其次建立了钢坯重量的支持向量机(SVM)回归预测模型,以钢坯拉速作为特征输入量,对钢坯重量进行预测。最后,采用小生境粒子群优化(PSO)方法,优化SVM模型参数,得到PSO优化SVM参数的钢坯重量预测模型。并通过建立神经网络钢坯定重预报模型A及最小二乘钢坯定重预报模型,进行对比研究,研究结果表明,采用小生境粒子群优化后的SVM预报模型可显著提高钢坯定重预报精度。
- 王福斌陈至坤吴保林王一张新
- 关键词：支持向量机
