吴怀主
- 作品数：28 被引量：6H指数：1
- 供职机构：东风汽车有限公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺矿业工程更多>>
- 地下矿道无人车可行驶区域检测算法
- 2024年
- 地下矿道可行驶区域检测是地下矿山自动驾驶系统的关键感知技术,然而地下矿道光照强度低、工况复杂的特点给该任务带来极大挑战。鉴于此,本文提出一种地下矿道可行驶区域检测算法。首先,为解决地下矿道细节退化导致图像特征难以提取的问题,提出一种双分支特征提取骨干网络;然后,针对地下矿道可行驶区域检测不完整问题,提出一种自适应多尺度空间空洞池化金字塔特征增强模块;最后,为解决地下矿道边界提取不准确的问题,设计一种双分支通道注意力机制融合模块。在自制矿道可行驶区域数据集上进行实验,相较于Deeplabv3+、UNet、DDRNet-23、PIDNet,本文算法取得最佳效果,在MIoU分数上分别提升2.07、2.39、1.87、1.92个百分点,在mAcc分数上分别提升1.78、2.45、1.84、1.86。本文算法已成功应用于地下无人驾驶矿车,验证了其在真实矿道场景下的有效性。
- 陈志军王朝伟吴超仲钱闯吴怀主吴怀主
- 关键词：自动驾驶
- 全浮式驾驶室重型卡车平顺性分析被引量：5
- 2008年
- 基于ADAMS软件,建立了某全浮式驾驶室重型卡车的整车非线性多体动力学系统模型,模型考虑了驾驶室悬置、前后悬架、转向系统、动力总成、稳定杆及附件的详细几何结构参数,以及连接处的橡胶衬套、弹簧及阻尼器的非线性特性,轮胎采用Magic Formula模型。最后利用所设计的系统对该车进行了平顺性仿真,结果表明驾驶室悬置系统能够有效地改善整车平顺性。
- 吴怀主李凌阳
- 关键词：全浮式驾驶室多体动力学平顺性ADAMS
- 扰流板总成(D760)
- 1．本外观设计产品的名称：扰流板总成(D760)；2．本外观设计产品的用途：该产品用于汽车；3．本外观设计的设计要点：在于形状；4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。;5.底面为不常见面，省略仰视图。;背面为不常见...
- 李伟舒本锋吴怀主王夕周菊红谢肇柏宁晓东赵曜
- 工程车雾灯
- 右视图与左视图对称，省略右视图。
- 吴怀主赵芳勋汪晖苏军启
- 汽车保温箱(D310)
- 吴怀主夏卫群黄发明陈明世滕永泉李金明
- 保险杠总成(D760)
- 1．本外观设计产品的名称：保险杠总成(D760)；2．本外观设计产品的用途：该产品用于汽车；3．本外观设计的设计要点：在于形状；4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。;5.背面为不常见面，省略后视图。
- 黄强辉黄发明代明辉舒本锋谢肇柏宁晓东吴志刚戴克陈玲莉张明林吴怀主
- 不带保险杠的驾驶室 (D760)
- 1．本外观设计产品的名称：不带保险杠的驾驶室(D760)；2．本外观设计产品的用途：该产品用于汽车；3．本外观设计的设计要点：在于形状；4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。;5.底面为不常见面，省略仰视图。
- 童东城蒋鸣黄刚蒋学锋吴怀主黄发明黄强辉
- 座椅调整装置
- 一种座椅调整装置，包括：升降上边框和升降下边框；前后升降连杆组件，下端固定在该升降下边框的两侧，上端固定在该升降上边框的两侧；前升降锁止板与后升降锁止板，一端为卡合端，另一端为转动端，所述卡合端从该升降下边框中伸出，并分...
- 陈邦锐吴怀主夏卫群黄建军
- 复合铣削的金属件堆焊成形尺寸研究被引量：1
- 2017年
- 针对目前金属件堆焊中存在的成形效果较差和尺寸精度较低等问题,建立了单道和多道焊缝的尺寸模型,并通过分析焊缝成形尺寸的关系,确定出最佳熔敷间距。同时,采用正交试验法分析了各个焊接参数对成形尺寸的影响程度,验证了模型的普适性。在实例分析中,采用自主设计的复合铣削加工系统,并改变多层多道焊缝的堆焊路径,从而实现对构件尺寸的有效控制,验证了该项工艺技术的可行性和有效性。
- 夏然飞吴怀主许晶
- 驾驶室(带保险杠D760)
- 1．本外观设计产品的名称：驾驶室(带保险杠D760)；2．本外观设计产品的用途：该产品用于汽车；3．本外观设计的设计要点：在于形状；4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。;5．底面为不常见面，省略仰视图。
- 童东城蒋鸣黄刚蒋学锋吴怀主黄发明黄强辉
