吴春亚
- 作品数：99 被引量：55H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺文化科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种小直径球头砂轮三维形貌在位重构方法及系统
- 本发明提供一种小直径球头砂轮三维形貌在位重构方法及系统，涉及超精密加工技术领域，为解决现有的球头砂轮形貌在位检测方法，建模繁琐、计算量大、准确度受到限制的问题。包括：S1、搭建激光位移传感器数据采样系统；S2、在球头砂轮...
- 陈明君孙建刚刘赫男程健吴春亚
- 一种应用于折叠波导慢波结构的走刀轨迹规划方法
- 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构的走刀轨迹规划方法，采用铣刀去除材料表面的氧化皮；选取直槽中心线上位于S形槽起始边外侧的一点作为对刀点；采用CCD对刀系统对工件进行Z向对刀；划分加工阶段并规划微铣刀的走刀轨迹，采用慢...
- 吴春亚陈明君韩鹏宇王廷章鲁义凡段从繁
- 文献传递
- 一种基于激光辐照降低磁流变液粘度的小球头磁流变抛光工艺方法
- 本发明公开了一种基于激光辐照降低磁流变液粘度的小球头磁流变抛光工艺方法，涉及磁流变抛光工艺的技术领域，解决了抛光技术前期准备工作繁琐，操作步骤较多，导致加工前期准备工作耗时较长，使加工效率较低、加工成本较高的问题，磁流变...
- 陈明君刘赫男田金川吴春亚程健孙雅洲
- 文献传递
- 离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展被引量：11
- 2017年
- 离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites,IPMC)作为一种特点突出?性能优良的软体智能材料,具有极高的研究和实用价值,受到了国内外研究人员的广泛关注。基于此,对IPMC驱动器的基本原理、结构组成,及其在机器人领域中的应用现状进行了总结,重点分析新近出现的离子交换薄膜和复合电极材料的特性及其对IPMC性能的影响,概括IPMC驱动器的成膜、镀层和封装等制备工艺的发展现状。深入分析面向数字化控制应用的IPMC驱动器建模方法和控制策略的理论研究进展,并在综合探讨IPMC驱动器所面临的技术挑战基础上,对其在机器人领域的应用前景进行展望。
- 郭闯强吴春亚刘宏
- 关键词：机器人驱动器人工肌肉离子聚合物金属复合材料
- 加工Ti-6Al-4V硬质合金立铣刀的几何参数优化仿真研究被引量：3
- 2019年
- Ti-6Al-4V属于难加工材料,具有热导率低、加工硬化现象严重和弹性模量低等特点,而硬质合金刀具对该材料具有较好的加工性能。刀具的几何参数对刀具上的应力、切削力、切削温度和加工表面质量有重要影响,故可以通过优化刀具几何参数来获得刀具的最优切削性能。建立三维铣削有限元模型,经过切削仿真试验分析硬质合金平头立铣刀的螺旋角、径向前角及径向后角对切削过程中的最大正应力、切削力及切削温度的影响,实现刀具几何参数的优化设计。
- 齐彪吴春亚陈明君刘启
- 关键词：刀具几何参数切削力切削温度
- 一种异形薄壁复杂结构工件的超精密磨削加工方法
- 本发明提供一种降低因二次装夹所带来的装夹误差，保证工件加工的面形精度及球头砂轮杆与工件间不会相互干涉的异形薄壁复杂结构工件的超精密磨削加工方法，涉及一种加工工艺。本发明首先要获得工件在精密加工后的准确尺寸，然后装夹工件内...
- 陈明君王廷章刘赫男程健吴春亚于波方针
- 文献传递
- 一种基于复杂薄壁构件超精密磨削过程的小直径球头砂轮磨损特性分析方法
- 一种基于复杂薄壁构件超精密磨削过程的小直径球头砂轮磨损特性分析方法，涉及超精密磨削加工领域，本发明基于龙门结构的四轴三联动机床进行分析，具体步骤为：确定构件内球面任意位置处磨削量；确定内球面磨削球头砂轮任意位置处磨损量；...
- 刘赫男孙建刚陈明君程健吴春亚孙雅洲
- 文献传递
- 应用于折叠波导慢波结构微铣削加工精度保障的工艺方法
- 本发明涉及一种应用于折叠波导慢波结构微铣削加工精度保障的工艺方法，对工件毛坯待加工区的外边缘处微铣削加工制得沿X轴方向延伸的X向对刀槽、沿Y轴方向延伸的Y向对刀槽；微铣削加工过程中更换刀具后，以X向对刀槽和Y向对刀槽为基...
- 吴春亚李曦光陈明君刘畅侯博吴佳昊黄俊杰
- 文献传递
- 一种基于试切法的球头砂轮磨抛轨迹设计方法
- 本发明公开了一种基于试切法的球头砂轮磨抛轨迹设计方法，涉及磨抛轨迹设计的技术领域，解决了由圆柱体和球体或球壳组成的小型回转体零件磨抛加工过程中，球头砂轮加工轨迹不准确的问题，本发明通过试切法确定零件的各个特征结构表面与球...
- 刘赫男田金川陈明君程健吴春亚孙雅洲
- 文献传递
- 一种基于小型回转体零件旋转超声振动的小球头磁流变抛光工艺方法
- 本发明公开了一种基于小型回转体零件旋转超声振动的小球头磁流变抛光工艺方法，涉及小型回转体零件磁流变抛光工艺的技术领域，解决了使用基于小型回转体零件旋转超声振动的小球头磁流变抛光方法的过程中，由于所需加工参数复杂、操作步骤...
- 陈明君田金川刘赫男程健吴春亚孙雅洲
- 文献传递
